[发明专利]一种环境光干扰的消除方法及装置

权利要求书

1.一种环境光干扰的消除方法，应用于光电传感器，其特征在于，包括：

接收回波信号，所述回波信号为光电传感器发射的调制信号被环境光干扰后反射的信号；

根据所述回波信号获取干扰波电平；

对所述干扰波电平进行处理，得到参考电平；

根据所述参考电平，消除所述回波信号中的环境光干扰信号。

2.根据权利要求1所述的环境光干扰的消除方法，其特征在于，所述根据所述回波信号获取干扰波电平，包括：

获取所述回波信号中的干扰波信号；

根据所述干扰波信号确定脉冲采集的基准调整区；

获取所述基准调整区的干扰波电平。

3.根据权利要求2所述的环境光干扰的消除方法，其特征在于，所述获取所述基准调整区的干扰波电平之后，还包括：

判断所述干扰波电平是否大于预设阈值；

若所述干扰波电平大于预设阈值，返回执行所述根据所述干扰波信号确定脉冲采集的基准调整区步骤。

4.根据权利要求2所述的环境光干扰的消除方法，其特征在于，所述干扰波电平为所述基准调整区干扰波信号的电平的采样值。

5.根据权利要求1所述的环境光干扰的消除方法，其特征在于，所述对所述干扰波电平进行处理，得到参考电平，包括：

获取比较电平；

对所述干扰波电平与所述比较电平进行求和计算，得到参考电平。

6.根据权利要求1所述的环境光干扰的消除方法，其特征在于，所述根据所述参考电平，消除所述回波信号中的环境光干扰信号，包括：

获取所述回波信号的电平；

对所述回波信号的电平与所述参考电平进行求差运算，消除所述回波信号中的环境光干扰信号。

7.根据权利要求6所述的环境光干扰的消除方法，其特征在于，还包括：

判断所述回波信号的电平和所述参考电平的差值是否大于零；

若所述回波信号的电平和所述参考电平的差值大于零，输出比较结果。

8.一种环境光干扰的消除装置，应用于光电传感器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收回波信号，所述回波信号为光电传感器发射的调制信号被环境光干扰后反射的信号；

获取模块，用于根据所述回波信号获取干扰波电平；

处理模块，用于对所述干扰波电平进行处理，得到参考电平；

消除模块，用于根据所述参考电平，消除所述回波信号中的环境光干扰信号。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。