[发明专利]一种半自动堆垛车

权利要求书

1.一种半自动堆垛车，其特征在于，包括转向系统、驱动系统、信号连接于所述驱动系统的加速器、用于自动控制车轮转向角的自动控制系统、用于手动控制所述车轮转向角的手动转向控制器、以及信号连接于所述自动控制系统与所述手动转向控制器的切换装置，所述切换装置用于切换所述自动控制系统和所述手动转向控制器中的二者之一信号连接于所述转向系统，并使另外一者与所述转向系统断开。

2.根据权利要求1所述半自动堆垛车，其特征在于，所述自动控制系统包括：控制装置、以及用于检测车体位置信息的检测装置，所述控制装置信号连接于所述检测装置和所述切换装置，所述控制装置用于根据所述位置信息控制所述车轮的转向角。

3.根据权利要求2所述的半自动堆垛车，其特征在于，所述检测装置包括设于所述车体前端的前磁条感应器(1)、以及设于所述车体后端的后磁条感应器(2)，所述前磁条感应器(1)与所述后磁条感应器(2)用于检测所述车体相对于设在地面内的磁轨(3)的距离，并将所述距离发送给所述控制装置，所述控制装置用于根据所述距离控制所述转向系统，以使所述车体沿着所述磁轨(3)行驶。

4.根据权利要求3所述的半自动堆垛车，其特征在于，所述控制装置信号连接于所述驱动系统，所述控制装置用于根据所述转向角控制所述车轮的最大行驶速度。

5.根据权利要求4所述的半自动堆垛车，其特征在于，所述控制装置为磁引导控制器。

6.根据权利要求1所述的半自动堆垛车，其特征在于，所述转向系统包括连接于所述车轮的转向电机、以及信号连接于所述转向电机的转向控制器，所述转向控制器信号连接于所述切换装置。

7.根据权利要求6所述的半自动堆垛车，其特征在于，所述驱动系统包括连接于所述车轮的驱动电机，以及信号连接于所述驱动电机的驱动控制器，所述驱动控制器信号连接于所述加速器。

8.根据权利要求1至7任一项所述的半自动堆垛车，其特征在于，所述切换装置为机械按钮(6)，当所述机械按钮(6)处于第一位置时，所述自动控制系统信号连接于所述转向系统，当所述机械按钮(6)处于第二位置时，所述手动转向控制器信号连接于所述转向系统。

9.根据权利要求8所述的半自动堆垛车，其特征在于，所述机械按钮(6)的个数为两个，当两个所述机械按钮(6)同时处于第一位置时，所述自动控制系统信号连接于所述转向系统，当两个所述机械按钮(6)同时处于第二位置时，所述手动转向控制器信号连接于所述转向系统。

10.根据权利要求9所述的半自动堆垛车，其特征在于，所述手动转向控制器为方向盘(5)。