[发明专利]自动煮面机在审
申请号: | 201910330121.5 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN109924861A | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 李逢斌;程碧景 | 申请(专利权)人: | 大理市李欧自动化技术有限公司 |
主分类号: | A47J27/00 | 分类号: | A47J27/00;A47J36/00;A47J36/20;A47J36/24;B25J11/00 |
代理公司: | 昆明盛鼎宏图知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53203 | 代理人: | 闫红烨 |
地址: | 671000 云南省大理白族*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 煮面锅 煮面装置 上机架 主机架 减速器安装 直线机器人 煮面机 气缸 筛网 圆孔 支架 转盘 机器人 换向减速机 换向减速 机器人手 伺服电机 糊锅 桶顶 煮面 和面 冷却 自动化 | ||
1.自动煮面机,包括主机架(1)和煮面装置(2),其特征在于:所述煮面装置(2)放置在主机架(1)上,在主机架(1)上还设置有直线机器人(10)和面冷却位(5),所述直线机器人(10)位于煮面装置(2)前方,面冷却位(5)位于直线机器人(10)两侧,所述直线机器人(10)上设置有6轴机器人(9),6轴机器人(9)上设置有机器人手抓(4),所述煮面装置(2)包括煮面锅上机架(13)、煮面锅座(11)和煮面锅体(19),所述煮面锅体(19)设置在煮面锅座(11),煮面锅体(19)上设置有转盘(20),所述转盘(20)上开有圆孔并在圆孔中放置有筛网桶(3),所述煮面锅上机架(13)上设置有锥形进面口(14),且所述煮面锅上机架(13)上设置有减速器安装支架(15),减速器安装支架(15)上设置有换向减速机(17),所述换向减速机(17)上连接有伺服电机(16),所述换向减速机(17)上的输出端通过转盘轴(18)与转盘(20)中部连接,所述转盘轴(18)穿设于转盘轴承座(31)中,所述煮面锅座(11)内设置有气缸(30),气缸(30)的端头上连接有筛网桶顶杆(23)。
2.根据权利要求1所述的自动煮面机,其特征在于:所述煮面锅体(19)下端连通有出水管(40),出水管(40)的管口上连接有排水阀门(32),排水阀门(32)上设置有排水管快速接口(34),且所述排水阀门(32)上连接有执行气缸(33),所述煮面锅体(19)的侧壁连接有进水管接头(37)和油位传感器快速接口(36)。
3.根据权利要求1所述的自动煮面机,其特征在于:所述煮面锅体(19)包括锅体外层(21)和锅体内层(22),所述锅体内层(22)的底板为内锅底板(38),锅体外层(21)的底板为锅体底板(28),所述锅体外层(21)和锅体内层(22)之间的空间中填充有导热油。
4.根据权利要求3所述的自动煮面机,其特征在于:所述锅体外层(21)和锅体内层(22)侧壁之间锅体加强圈(39),所述锅体加强圈(39)和锅体底板(38)的边缘均设置有呈环形排列的导热油通过孔(41)。
5.根据权利要求3所述的自动煮面机,其特征在于:所述内锅底板(38)和锅体底板(28)之间设置有导热油加热管(12),且所述锅体底板(28)上设置有顶出装置下法兰(27),内锅底板(38)上设置有顶出装置上法兰(25),所述顶出装置上法兰(25)和顶出装置下法兰(27)之间连接有顶杆外套(26),筛网桶顶杆(23)穿设于顶杆外套(26)中,且顶出装置上法兰(25)和顶出装置下法兰(27)与筛网桶顶杆(23)的接触部位设置有密封圈(24),所述顶出装置下法兰(27)底部连接有用于连接气缸(30)的气缸连接法兰(29)。
6.根据权利要求1所述的自动煮面机,其特征在于:所述锅体底板(28)上连接有放油阀门(35),所述内锅底板(38)底部设置有传感器导管支架(8),所述传感器导管支架(8)上设置有锅底温度传感器管(7)和导热油温度传感管(6),所述锅底温度传感器管(7)紧贴内锅底板(38)。
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