[发明专利]基于油压装置压油槽油压数据关联的诊断控制方法、系统、存储介质和终端

权利要求书

1.基于油压装置压油槽油压数据关联的诊断控制方法，其特征在于：包括压油槽油压数据关联建立步骤和压油槽油压数据关联处理步骤，所述的压油槽油压数据关联建立步骤包括以下子步骤：

建立数据的关联关系，所述数据包括一个控制数据和至少一个非控制数据；所述控制数据为压油槽油压，所述非控制数据为与所述压油槽油压相关联的其他数据，包括压油槽油压上升/下降速度、压油槽油位、回油箱油位、压油槽油温、接力器行程、油泵运行/停止时间、电动机电流和电动机电压中的一种或者多种；

设置压油槽油压在指定取值时的非控制数据的极限区间；

所述的数据关联处理步骤包括以下子步骤：

对实时采集的数据进行判断，包括：

当某个关键性非控制数据和/或多个非控制数据的数值未落入压油槽油压对应取值的极限区间时，则认为压油槽油压与其关联的非控制数据之间不符合相关关联性规律，对压油槽油压数据诊断报错。

2.根据权利要求1所述的基于油压装置压油槽油压数据关联的诊断控制方法，其特征在于：当某个关键性非控制数据和/或多个非控制数据的数值未落入压油槽油压对应取值的极限区间时，判断该压油槽油压数据出错，并不作为对应油压装置压油槽油压的控制依据，而以非控制数据作为控制依据对油压装置压油槽油压进行容错控制，即以非控制数据为依据对油压装置压油槽油压进行间接控制。

3.根据权利要求1或2所述的基于油压装置压油槽油压数据关联的诊断控制方法，其特征在于：在数据关联处理步骤中，还包括对实时采集到的数据进行判断：

当某个关键性非控制数据和/或多个非控制数据的数值落入压油槽油压数据对应取值的极限区间时，则认为压油槽油压数据与其关联的非控制数据之间符合相关关联性规律，则判断压油槽油压数据有效，并作为对应油压装置压油槽油压的控制依据；

同时判断未落入极限区间的非控制数据与其关联的压油槽油压数据之间不符合相关关联性规律，并进一步认为该非控制数据为无效数据，对非控制数据报错，且不将其作为油压装置压油槽油压的诊断依据。

4.根据权利要求3所述的基于油压装置压油槽油压数据关联的诊断控制方法，其特征在于：当某个关键性非控制数据和/或多个非控制数据的数值落入压油槽油压数据对应取值的极限区间时，而有一个和/或几个非控制数据的数值未落入压油槽油压数据对应取值的极限区间时，诊断其与关联的压油槽油压数据之间不符合相关关联性规律，并根据非控制数据的报错情况，依据压油槽油压数据以提前和/或滞后方式对油压装置压油槽油压进行预测控制。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的基于油压装置压油槽油压数据关联的诊断控制方法，其特征在于：设置压油槽油压在指定取值时的非控制数据的极限区间包括以下子步骤：

通过人为设置油压装置在正常运行下的极限工况，获得在极限工况下的所述油压装置压油槽油压数据与非控制数据关联关系的极限区间，即所述油压装置在正常运行中出现极限工况时，压油槽油压在指定取值时的非控制数据的最大值和最小值；或者：

根据所述油压装置运行中检测的压油槽油压数据与非控制数据来自动设置极限过程区间，即所述油压装置在运行中，获得并自动设置压油槽油压指定取值时非控制数据的最大值和最小值；或者：

通过软件仿真的方式，模拟油压装置压油槽油压在运行中出现极限工况下，获得压油槽油压指定取值时非控制数据的最大值和最小值，来进行压油槽油压在指定取值时的非控制数据的极限区间设置。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的基于油压装置压油槽油压数据关联的诊断控制方法，其特征在于：所述的极限区间替换为正负偏差范围，所述的正负偏差范围的获取方式包括以下步骤：

在油压装置实际运行中，持续不断的检测该油压装置的包括压油槽油压数据和及其关联的非控制数据在内的数据；

获取压油槽油压数据在指定取值时的对应非控制数据的平均值关系曲线，并建立标准正态分布规律曲线；

根据所述平均值关系曲线以及标准正态分布规律曲线确定数据关联的正负偏差范围。