[发明专利]一种局部自适应成像系统以及局部自适应成像控制方法

权利要求书

1.一种局部自适应成像系统，其特征在于，包括：

照明子系统、摄像子系统和控制系统；

所述照明子系统包括依次排列的光源以及投影镜头；

所述摄像子系统包括依次排列的图像传感器、数字可控光学滤波器以及成像镜头；

所述控制系统分别与所述数字可控光学滤波器、所述图像传感器和所述光源连接，所述控制系统用于控制所述数字可控光学滤波器上的光控单元使得能够对通过所述数字可控光学滤波器的光的强度进行调整、获取所述图像传感器采集的图像以及控制所述光源。

2.根据权利要求1所述的局部自适应成像系统，其特征在于，所述成像镜头具体为像方远心成像镜头。

3.根据权利要求2所述的局部自适应成像系统，其特征在于，所述成像镜头具体包括：

光阑和透镜组；

所述目标物体反射的光束依次通过所述光阑和所述透镜组进入所述数字可控光学滤波器。

4.根据权利要求1所述的局部自适应成像系统，其特征在于，所述光源具体为至少一个窄光谱组合光源。

5.根据权利要求1所述的局部自适应成像系统，其特征在于，所述数字可控光学滤波器具体为LCTF或AOTF。

6.一种局部自适应成像控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5中任意一项所述的局部自适应成像系统，包括：

标定建立数字可控光学滤波器上的光控单元与图像传感器的像素对应关系；

初始化图像局部对比度的最低阈值C_min、图像局部对比度的最高阈值C_max、最大曝光次数N_max、计数器计数以及数字可控光学滤波器的中心光控单元的亮度；

获取图像传感器采集的图像后，计数器计数加一，计算图像的每一个像素的局部对比度；

若图像的每一个像素的局部对比度在图像局部对比度的最低阈值C_min和图像局部对比度的最高阈值C_max之间，或计数器计数达到最大曝光次数N_max，则输出图像；

若图像中存在像素的局部对比度不在图像局部对比度的最低阈值C_min和图像局部对比度的最高阈值C_max之间，则根据每一个低于图像局部对比度的最低阈值C_min的像素对应的数字可控光学滤波器上的光控单元的亮度累积的光控暗场确定第一更新亮度，根据每一个高于图像局部对比度的最高阈值C_max的像素对应的数字可控光学滤波器上的光控单元的亮度累积的光控亮场确定第二更新亮度，结合第一更新亮度和第二更新亮度确定更新后的数字可控光学滤波器上的全部光控单元的亮度并返回重新获取图像传感器的图像。

7.根据权利要求6所述的局部自适应成像控制方法，其特征在于，所述标定建立数字可控光学滤波器上的光控单元与图像传感器的像素对应关系具体包括：

逐一打开数字可控光学滤波器上的每一个光控单元，同时关闭其余光控单元后，通过每次图像传感器采集的图像标定建立数字可控光学滤波器上的光控单元与图像传感器的像素对应关系；

或

逐一打开数字可控光学滤波器上的每一行光控单元，同时关闭其余行光控单元后，通过每次图像传感器采集图像，再逐一打开数字可控光学滤波器上的每一列光控单元，同时关闭其余列光控单元后，通过每次图像传感器采集图像标定建立数字可控光学滤波器上的光控单元与图像传感器的像素对应关系；

或

逐一同时打开数字可控光学滤波器上间隔P行的光控单元，并关闭其余行光控单元后，通过每次图像传感器采集图像，再逐一同时打开数字可控光学滤波器上间隔Q列的光控单元，并关闭其余列光控单元后，通过每次图像传感器采集图像标定建立数字可控光学滤波器上的光控单元与图像传感器的像素对应关系，其中P为第一预设值，Q为第二预设值。