[发明专利]一种汽车语音控制系统

权利要求书

1.一种汽车语音控制系统，其特征在于，包括：

分布于车内的多个声音采集设备、与所述多个声音采集设备连接的数字信号处理器DSP、与所述DSP连接的系统级芯片SoC以及与所述SoC连接的微控制器MCU；

所述多个声音采集设备，用于采集多路模拟语音信号；

所述DSP，用于将所述多路模拟语音信号转换为多路数字语音信号；

所述SoC，用于识别所述多路数字语音信号对应的语音指令，并确定所述语音指令对应的声源位置，以及根据所述语音指令和所述对应的声源位置确定匹配的目标执行机构，并生成针对所述目标执行机构的控制指令；

所述MCU，用于将所述控制指令，发送至所述目标执行机构，所述目标执行机构用于按照所述控制指令执行相应操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述SoC包括：

声源定位模块，用于根据所述多路数字语音信号确定声源位置；

语音识别模块，用于识别所述多路数字语音信号对应的语音指令；

声源位置匹配模块，用于从所述声源位置中，确定与所述语音指令对应的声源位置；

目标执行机构确定模块，用于确定与所述语音指令和所述对应的声源位置，匹配的目标执行机构；

指令生成模块，用于根据所述语音指令生成针对所述目标执行机构的控制指令。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述声源定位模块包括：

时延确定子模块，用于确定每两路数字语音信号之间的时延值；

声源定位子模块，用于采用预置的所述多个声音采集设备的位置，以及所述每两路数字语音信号之间的时延值，确定声源位置。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述语音识别模块包括：

判断识别子模块，用于判断所述多路数字语音信号对应的语音内容是否包含预设唤醒词；若是，则识别所述多路数字语音信号对应的语音指令。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述语音识别模块具有语音库；所述语音库包括预设语音指令；

所述语音识别模块，用于识别所述多路数字语音信号对应的语音内容中，与所述语音库中的预设语音指令匹配的语音指令。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括与所述SoC连接的无线通信模块；

所述语音识别模块包括：

语音发送子模块，用于通过所述无线通信模块将所述多路数字语音信号发送到云端服务器；

语音接收子模块，用于通过所述无线通信模块接收由所述云端服务器针对所述多路数字语音信号识别得到的语音指令。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括多个放大器，每个所述放大器与一个所述声音采集设备和所述DSP连接。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述MCU与汽车的控制器局域网络CAN收发器连接，所述CAN收发器与汽车的CAN总线接口连接；

所述MCU，用于向所述CAN收发器发送所述控制指令，通过所述CAN总线接口将所述控制指令发送到汽车的车身控制模块BCM，由所述BCM将所述控制指令发送到所述目标执行机构。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个声音采集设备围绕汽车的座位设置。