[发明专利]车辆外观的检测方法和装置

权利要求书

1.车辆外观的检测装置，包括用于传送车辆的传送带以及用于拉开车门的机械臂，传送带两侧设有摄像头，其特征在于：所述机械臂包括底座以及设置在底座上的抓取单元和定位单元，抓取单元包括横向滑动连接在底座上的抓取杆，底座上还固定有用于驱动抓取杆滑动的气缸，抓取杆上横向滑动连接有滑杆，滑杆上固定有竖向的连杆，连杆的上下两端均铰接有夹爪，夹爪上设有条形槽，底座上固定有凸起，凸起插入到条形槽内；定位单元包括铰接在底座上的定位杆，定位杆和底座之间安装有扭簧，定位杆靠近传送带的一端固定有海绵块，定位杆端部设有条形孔，滑杆端部固定有凸块，凸块插入条形孔内；底座上位于定位杆和抓取杆之间固定有限位块，定位杆和海绵块的连接处固定有压力传感器，压力传感器电连接有用于控制传送带启闭的控制器。

2.根据权利要求1所述的车辆外观的检测装置，其特征在于：所述两个夹爪相对的一面均设有柔性层。

3.根据权利要求2所述的车辆外观的检测装置，其特征在于：所述传送带侧面转动连接有若干呈L形的连接杆，连接杆和磁块的位置相对应，连接杆包括竖杆和横杆，竖杆连接在传送带侧面，横杆可伸缩，横杆上固定有制动块，制动块的下端固定有电磁铁以及供电磁铁通电的电源。

4.根据权利要求3所述的车辆外观的检测装置，其特征在于：所述传送带的两端设置有倾斜的导向台。

5.使用如权利要求4所述的车辆外观的检测装置的车辆外观的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、将待检测的车辆通过导向台行驶至传送带上，转动连接杆，连接杆带动制动块呈竖直状态，制动块的底部和传送带表面相贴时，启动电磁铁；

B、传送带向前运输车辆，当车辆运输至摄像头处时，摄像头对车辆进行拍照，通过照片检测车辆的外观是否存在缺陷；

C、初始状态时，定位杆呈水平状态，海绵块可和车辆侧壁相贴，当车辆运输至与海绵块相贴时，车辆的把手推挤海绵块，海绵块带动定位杆偏转，当把手挤压到压力传感器时，压力传感器把压力信号传递给控制器，控制器控制传送带停止运动；

D、滑杆滑动过程中，带动夹爪运动夹取把手，启动气缸，气缸驱动抓取杆向远离车辆方向运动，车门打开；

E、摄像头对车内进行全景拍摄，完成检测。