[发明专利]一种玻璃盖板的运输装置及具有该装置的检测设备在审
申请号: | 201910330522.0 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN109941755A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 杨娅;徐子龙;沈强;李新华;曾繁春;刘丽梅 | 申请(专利权)人: | 惠州连硕科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G43/08 |
代理公司: | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人: | 罗志伟 |
地址: | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带传动机构 玻璃盖板 运输装置 中段 直线平移机构 顶升装置 检测设备 升降平台 后段 自动化运输 传输方向 定位装置 夹紧装置 自动检测 放料盘 夹紧 | ||
本发明提供了一种玻璃盖板的运输装置,包括前后对接的前段带传动机构、中段带传动机构和后段带传动机构,所述中段带传动机构上设有定位装置和直线平移机构,所述直线平移机构连接有顶升装置,所述顶升装置连接有升降平台,所述升降平台上设有夹紧放料盘的夹紧装置,所述前段带传动机构、中段带传动机构、后段带传动机构的传输方向均为X轴方向。本发明还提供了一种具有玻璃盖板的运输装置的检测设备。本发明的有益效果是:实现了玻璃盖板的自动化运输,为玻璃盖板的自动检测提供了有利条件。
技术领域
本发明涉及运输装置,尤其涉及一种玻璃盖板的运输装置及具有该装置的检测设备。
背景技术
玻璃盖板也就是触摸屏表面的玻璃层,也是触碰屏最容易损坏的一个部位,电子产品玻璃盖板在很大程度上决定电子产品的显示效果,它的外观、质量直接决定了电子产品外观和使用性能。因此,电子产品玻璃盖板的检测突显得尤为重要。
目前玻璃盖板检测主要采用人工检测的方法,人工检测的效率不是很高,还存在很多的缺陷而且成本还比较高。
而实现玻璃盖板的自动化运输则是实现玻璃盖板的自动检测的必要条件,因此,如何提供一种可以自动化运输玻璃盖板的运输装置是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决现有技术中的问题,本发明提供了一种玻璃盖板的运输装置及具有该装置的检测设备。
本发明提供了一种玻璃盖板的运输装置,包括前后对接的前段带传动机构、中段带传动机构和后段带传动机构,所述中段带传动机构上设有定位装置和直线平移机构,所述直线平移机构连接有顶升装置,所述顶升装置连接有升降平台,所述升降平台上设有夹紧放料盘的夹紧装置,所述前段带传动机构、中段带传动机构、后段带传动机构的传输方向均为X轴方向。
作为本发明的进一步改进,所述后段带传动机构的进料端和出料端均设有挡料装置。
作为本发明的进一步改进,所述挡料装置包括挡料气缸和与所述挡料气缸连接的挡料板,所述挡料气缸的运动方向与所述后段带传动机构的传输平面相垂直,所述后段带传动机构的传输平面为水平面。
作为本发明的进一步改进,所述定位装置包括位置感应器和定位气缸,所述定位气缸的运动方向为Y轴方向。
作为本发明的进一步改进,所述直线平移机构的平移方向为X轴方向,所述直线平移机构包括位移气缸、导轨支架、导轨和滑块,所述导轨安装在所述导轨支架上,所述滑块与所述导轨为滑动配合,所述位移气缸与所述滑块连接,所述顶升装置安装在所述滑块上。
作为本发明的进一步改进,所述直线平移机构的两端均设有缓冲装置,所述缓冲装置包括缓冲支座和缓冲器,所述缓冲支座与所述导轨支架连接,所述缓冲器安装在所述缓冲支座上,所述缓冲器与所述顶升装置相配合。
作为本发明的进一步改进,所述顶升装置的升降方向为Z轴方向,所述顶升装置包括顶升气缸、气缸支座、气缸连接块、固定座、导向机构和浮动块,所述顶升气缸的缸体通过所述气缸支座与所述固定座连接,所述顶升气缸的活塞杆通过所述气缸连接块与所述浮动块连接,所述浮动块与所述升降平台连接,所述固定座的两侧分别通过所述导向机构与所述升降平台连接。
作为本发明的进一步改进,所述固定座与所述缓冲器位于同一平面上,所述缓冲器位于所述固定座的X轴的平移范围之内。
作为本发明的进一步改进,所述导向机构包括直线轴承和导杆,所述直线轴承设置在所述固定座上,所述升降平台与所述导杆连接,所述导杆穿设在所述直线轴承上。
作为本发明的进一步改进,所述夹紧装置包括夹紧气缸和与所述夹紧气缸连接的夹块。
本发明还提供了一种具有玻璃盖板的运输装置的检测设备,包括如上述中任一项所述的玻璃盖板的运输装置。
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