[发明专利]一种仿蝙蝠接收部位模拟装置及使用方法

说明书

本发明公开了一种仿蝙蝠接收部位模拟装置及使用方法，它解决了现有技术没有任何相关蝙蝠下皮瓣位置相对于蝙蝠外耳频扫功能是否有无影响的研究，具有能实现仿生外耳下皮瓣相对于仿生外耳的有无状态模拟的有益效果，其方案如下：一种仿蝙蝠接收部位模拟装置，包括用于产生声波的声波发射机构；模拟外耳机构，与声波发射机构相对设置，包括仿生外耳和仿生外耳下皮瓣，仿生外耳用于接收来自声波发射机构产生的声波，仿生外耳下皮瓣设于仿生外耳的内部且朝向声波发射机构设置，仿生外耳下皮瓣与第一驱动机构连接以能够实现运动，进而相对于仿生外耳实现部分遮挡或不遮挡的状态；声场探测机构，设于模拟外耳机构相对于声波发射机构的另一侧。

技术领域

本发明涉及仿生模拟领域，特别是涉及一种仿蝙蝠接收部位模拟装置及使用方法。

背景技术

经过大量的研究发现大耳蝠的外耳内部具有控制波束方向特性的机构,这使得蝙蝠可以在一个其听得到的超声(来源自声发射的超声回声或者别的同类)频率周期内产生一系列随频率变化移动的波束而不需要移动其耳朵，在很短时间接收到的多波束可以让动物在很大立体角范围内产生足够多的信息。目前对于与大耳蝠外耳扫频原理的研究尚处于机理研究阶段，发明人发现没有任何相关的装置能够完成对大耳蝠外耳扫频原理的模拟，而对这个外耳扫频原理的模拟，通有助于模拟、分析和研究如何控制波束方向并应用于仿生声纳天线等。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种仿蝙蝠接收部位模拟装置，能够实现对大耳蝠外耳内部下皮瓣有无的模拟，进而有利于研究外耳的扫频功能。

一种仿蝙蝠接收部位模拟装置的具体方案如下：

一种仿蝙蝠接收部位模拟装置，包括：

用于产生声波的声波发射机构；

模拟外耳机构，与声波发射机构相对设置，包括仿生外耳和仿生外耳下皮瓣，仿生外耳用于接收来自声波发射机构产生的声波，仿生外耳下皮瓣设于仿生外耳的内部且朝向声波发射机构设置，仿生外耳下皮瓣与第一驱动机构连接以能够实现运动，进而相对于仿生外耳实现部分遮挡或不遮挡的状态；

声场探测机构，设于模拟外耳机构相对于声波发射机构的另一侧；

控制机构，控制机构与声波发射机构、第一驱动机构和声场探测机构分别单独连接。

上述的模拟装置，仿生外耳起到模拟蝙蝠外耳的作用，仿生外耳下皮瓣起到模拟外耳内侧下皮瓣的作用，声波发射机构向模拟外耳机构发射声波，仿生外耳下皮瓣相对于仿生外耳实现有无动作，从而通过声场探测机构探测的结果，蝙蝠外耳在具有下皮瓣的时候，在接收到回声过程中具有频扫特性，下皮瓣在形变之后，对频扫特性产生一定影响，因此通过本申请的模拟装置可以有效确定仿生外耳下皮瓣在接收声波信号方面的作用，特别是频扫的指向性具有一定影响。

进一步地，模拟外耳机构通过模拟外耳支架支撑，模拟外耳支架与升降机构连接以实现模拟外耳机构的升降，模拟外耳支架具有设定的高度，通过升降机构的设置，可根据试验要求，调整模拟外耳机构的高度。

进一步地，因为仿生外耳下皮瓣设于仿生外耳内侧，所述第一驱动机构由所述仿生外耳支撑。

进一步地，所述第一驱动机构为直线运动机构，直线运动机构设于仿生外耳下皮瓣内侧下部，以带动仿生外耳下皮瓣上下运动或左右运动，具体可由仿生外耳的底端或侧部与相应的直线运动机构连接。

或者，在另一方案中，所述第一驱动机构为旋转运动机构，旋转运动机构带动所述仿生外耳下皮瓣实现转动或旋转运动。

进一步地，所述仿生外耳通过角度调节机构设于所述的模拟外耳支架，以实现仿生外耳相对于所述声波发射机构角度的调整，以实现防身外耳不同倾斜角度下，声波接收情况的模拟。

进一步地，所述角度调节机构包括斜板，斜板固定于模拟外耳支架，斜板与模拟外耳平台之间倾斜设有可伸缩杆。