[发明专利]一种基于模块度评估的交通控制子区划分方法及系统有效
申请号: | 201910330745.7 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN110111567B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 刘畅 | 申请(专利权)人: | 刘畅 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06Q10/04;G06Q50/26 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 胡娟 |
地址: | 430073 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 模块 评估 交通 控制 子区 划分 方法 系统 | ||
1.一种基于模块度评估的交通控制子区划分方法,用于对交通信号灯控制网络中子区进行划分,其特征在于,包括以下步骤:
初始划分步骤,获知路网网络的交叉口数目M,并将网络结构中n个节点记为集合C:{C1,C2,...,Cn},按每个子区含有一个节点对路网进行一一对应的子区划分得到集合S:{S1,S2,...,SN},n=M,C1∈S1,C2∈S2,...,Cn∈SN,并计算得到该子区划分下的网络模块度Q初始;
计算步骤,计算集合C中所有的节点Ci和相邻子区{Sj,Sk,Sm,...}一一对应结合后网络模块度的增量{ΔQj,ΔQk,ΔQm,...},并从{Sj,Sk,Sm,...}中找到增量最大的相邻子区Smax并将该子区Smax作为节点Ci所属的新的子区Si’;
子区判断步骤,判断对于所有节点Ci,i∈{1,2,...,n},其新所属子区Si’是否和原所属子区Si为同一个子区;
合并步骤,当判断为处于同一个子区时,生成新的网络结构,使所有具有相同子区标号的节点合并,形成新的节点集合{C1,C2,...,Cn},此时n等于更新后的网络节点数量H;
重新划分步骤,计算更新后的网路的结构模块度Q更新,并比较是否大于更新网络结构前的模块度,并在否定结果时结束,并将此时的网路划分结果作为最终的划分结果;
所述网络模块度通以下公式计算得到:
其中Aij表示节点i、j之间的权值,ki表示网络中节点i的权值之和,ci表示节点i所属的子区,m为整个网络的边数,
如果节点i和节点j在同一个子区则δ(ci,cj)=1否则等于0。
2.根据权利要求1所述的基于模块度评估的交通控制子区划分方法,其特征在于:
其中,当网络中的节点i和j构成无向图边时,则权值直接为1。
3.根据权利要求1所述的基于模块度评估的交通控制子区划分方法,其特征在于:
其中,当判断为不处于同一个子区时,跳转进入计算步骤。
4.根据权利要求3所述的基于模块度评估的交通控制子区划分方法,其特征在于:
其中,当更新后的网络的结构模块度Q更新是大于更新网络结构前的模块度时,跳转进入计算步骤。
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