[发明专利]一种推焦及装煤车行程控制系统

说明书

本发明提供了一种推焦及装煤车行程控制系统，包括：互为备用的第一控制系统和第二控制系统，第一控制系统和第二控制系统切换运行，第一控制系统损坏后启用第二控制系统；第一控制系统包括：推焦车上原有的控制系统、装煤车上原有的控制系统；第二控制系统包括：第一旋转编码器、第二旋转编码器、处理器、显示器。为了避免推焦杆掉落炉膛无法收回的设备事故，减少设备损失，本发明在推焦车和装煤车上共用一套控制系统，当推焦车的原控制系统/装煤车的原控制系统损坏维修期间启用共用控制系统，既不影响生产线的正常生产，还可利用共用控制系统工作期间检修推焦车的原控制系统和装煤车的原控制系统。

技术领域

本发明涉及炼焦车自动控制领域，尤其涉及一种推焦及装煤车行程控制系统。

背景技术

推焦车的作用是将缺氧燃烧后的成熟焦饼推出炉膛，装煤车的作用是将捣固成型的煤饼装入炉膛。

推焦车及装煤车在距离控制上要求十分精确，原推焦车及装煤车控制的点位为前减速、前极限、后减速、后半程。推焦车及装煤车启动后，随着推焦杆及装煤拖煤板的伸出或收回，由转轴、链条带动接近开关传感器转动，将采集到的脉冲信号通过屏蔽电缆传给数码管显示的计数控制器，通过将采集到的信号与设置参数进行比对来控制推焦、装煤的前后减速、限位等过程。

原有传感器为两个接近开关，感应极为齿轮的齿牙，传感器安装调整困难且费时。因此，急需提供一种不影响推焦车和装煤车正常工作的行程控制系统。

发明内容

本发明提供了一种推焦及装煤车行程控制系统，为了避免推焦杆掉落炉膛无法收回的设备事故，减少设备损失，本发明在推焦车和装煤车上共用一套新的控制系统，当推焦车的原控制系统/装煤车的原控制系统损坏维修期间启用共用控制系统，既不影响生产线的正常生产，还可利用共用控制系统工作期间检修推焦车的原控制系统和装煤车的原控制系统。

实现本发明目的的技术方案如下：

一种推焦及装煤车行程控制系统，包括：互为备用的第一控制系统和第二控制系统，所述第一控制系统用来控制推焦车和装煤车的正常工作，所述第二控制系统也用来控制推焦车和装煤车的正常工作；

所述第一控制系统和第二控制系统切换运行，所述第一控制系统损坏后启用第二控制系统，所述第二控制系统运行期间维修第一控制系统，直至第一控制系统投用后把第二控制系统作为备用系统。

为了避免推焦杆掉落炉膛无法收回的设备事故，减少设备损失，本发明在推焦车和装煤车上共用一套新的控制系统，当推焦车的原控制系统/装煤车的原控制系统损坏维修期间启用共用控制系统，既不影响生产线的正常生产，还可利用共用控制系统工作期间检修推焦车的原控制系统和装煤车的原控制系统。

作为本发明的进一步改进，所述第一控制系统包括：推焦车上原有的控制系统、装煤车上原有的控制系统；所述推焦车上原有的控制系统为推焦车出厂时自带的控制系统；所述装煤车上原有的控制系统为装煤车出厂时自带的控制系统。原有控制系统上的传感器为两个接近开关，感应极为齿轮的齿牙，推焦及装煤控制的点位为前减速、前极限、后减速、后半程，推焦及装煤启动后，随着推焦杆及装煤拖煤板的伸出或收回，由转轴、链条带动接近开关传感器转动，将采集到的脉冲信号通过屏蔽电缆传给数码管显示的计数控制器，通过将采集到的信号与设置参数进行比对来控制推焦、装煤的前后减速、限位等过程。

作为本发明的进一步改进，新采购的推焦车和装煤车在使用一段时间后，才加装第二控制系统；

所述第二控制系统包括：

第一旋转编码器，安装在推焦车的电机轴上；

第二旋转编码器，安装在装煤车的电机轴上；

处理器，处理实时数据并控制推焦车和装煤车动作，该实时数据为第一旋转编码器和第二旋转编码器传输的数据；