[发明专利]一种总线数据传输方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种总线数据传输方法，其特征在于，包括：

第一终端在数据总线上接收第一报文，所述数据总线连接多个终端，所述第一报文包括所述多个终端的连接状态字段；

从多个连接状态字段中查找发送标识；

根据所述发送标识所属的连接状态字段确定第二终端，所述第二终端为发送所述第一报文的终端；

如果所述第二终端为所述第一终端的关联终端，则第一终端根据第一时间和预设时间阈值向所述数据总线发送第二报文。

2.根据权利要求1所述的总线数据传输方法，其特征在于，所述第一报文中，多个终端的连接状态字段按照发报顺序依次排列，相应的，如果所述第二终端为所述第一终端的关联终端，包括：

从多个连接状态字段中查找发送标识；

如果所述发送标识所属的发送字段为第一终端字段的前一个有效的连接状态字段，则所述第二终端为所述第一终端的关联终端。

3.根据权利要求1所述的总线数据传输方法，其特征在于，在第一终端在数据总线上接收第一报文之后，包括：

获取所述第一报文的接收时间；

如果所述第二终端不是所述第一终端的关联终端，则根据所述第二终端对应的连接状态字段确定至少一个第三报文接收时间，并根据所述第二终端对应的连接状态字段与所述第一终端对应的连接状态字段确定第二报文的发送时间；

根据所述第三报文接收时间的第三报文接收信息，确定超时终端；

在所述多个终端的连接状态字段中对所述超时终端添加超时标记；

当到达所述第二报文的发送时间时，向所述数据总线发送第二报文。

4.根据权利要求3所述的总线数据传输方法，其特征在于，所述在所述多个终端的连接状态字段中对所述超时终端添加超时标记，包括：

在所述多个终端的连接状态字段中对所述超时终端的超时次数进行计数；

相应的，在所述多个终端的连接状态字段中对所述超时终端添加超时标记之后，还包括：

如果计数结果大于预设阈值，则所述超时终端为无效终端，取消等待所述无效终端的发报周期。

5.根据权利要求4所述的总线数据传输方法，其特征在于，所述向所述数据总线发送第二报文，包括：

如果所述第一终端的连接状态字段为非零，则将所述第一终端的连接状态字段置零；

向所述数据总线发送第二报文。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的总线数据传输方法，其特征在于，所述第一报文还包括同步时间字段，在第一终端在数据总线上接收第一报文之后，还包括：

判断所述同步时间字段中的时间信息与当前系统时间是否一致；

若不一致，则根据所述时间信息更新当前系统时间。

7.一种总线数据传输装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于第一终端在数据总线上接收第一报文，所述数据总线连接多个终端，所述第一报文包括所述多个终端的连接状态字段；

确定模块，用于第一终端从多个连接状态字段中查找发送标识；

根据所述发送标识所属的连接状态字段确定第二终端；

发送模块，用于如果所述确定模块确定的所述第二终端为所述第一终端的关联终端，则第一终端根据第一时间和预设时间阈值向所述数据总线发送第二报文。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的总线数据传输方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的总线数据传输方法。