[发明专利]一种仓储物流搬运机器人在审
| 申请号： | 201910331451.6 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110053914A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 居锦武 | 申请（专利权）人： | 四川轻化工大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 643000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钢板弹簧 驱动底座 转轴 轮槽 连接卡板 驱动电机 托盘 仓储物流 限位槽 搬运机器人 搬运机器 表面开设 螺栓固定 内部安装 平坦路面 人本发明 一体成型 左右滑动 侧表面 输出轴 下表面 形变 外部 套接 套在 位槽 物流 搬运 颠簸 转动 移动 | ||
1.一种仓储物流搬运机器人，包括驱动底座(1)和托盘(2)，其特征在于：所述托盘(2)安装在驱动底座(1)的上方，所述驱动底座(1)的下表面开设有轮槽(3)，所述轮槽(3)的内部安装有驱动电机轮(4)，所述驱动电机轮(4)两端的输出轴一体成型有转轴(45)，所述转轴(45)的表面开设有限位槽(46)，所述限位槽(46)的外部套接有连接卡板(6)，所述连接卡板(6)的两端通过螺栓固定有钢板弹簧(5)，所述钢板弹簧(5)的两端通过螺栓固定在轮槽(3)的表面。
2.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述驱动电机轮(4)包括电机轮毂(41)、定位槽(42)、橡胶支撑环(43)和橡胶卡环(44)，所述定位槽(42)开设在电机轮毂(41)的表面，所述橡胶支撑环(43)安装在定位槽(42)的表面，所述橡胶卡环(44)卡合在橡胶支撑环(43)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述定位槽(42)为二分之一圆的环形结构，所述橡胶支撑环(43)的两侧一体成型有与橡胶卡环(44)相卡合的凸起。
4.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述驱动底座(1)下表面开设的轮槽(3)共设置有四个，四个所述轮槽(3)的内部均安装有驱动电机轮(4)。
5.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述钢板弹簧(5)为弧面形结构，且所述钢板弹簧(5)由四个簧片构成。
6.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述连接卡板(6)为U形结构，且所述连接卡板(6)的内表面一体成型有与限位槽(46)相卡合的凸起。
7.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述托盘(2)为方形结构。
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