[发明专利]一种智能导盲装置在审
申请号: | 201910331588.1 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN109998874A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 徐今强;于跃;潘志文;叶伟杰;沈兆坤 | 申请(专利权)人: | 广东海洋大学 |
主分类号: | A61H3/06 | 分类号: | A61H3/06;G01D21/02;G10L13/04;G10L15/22 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 李慧 |
地址: | 524000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主控芯片 语音合成芯片 控制装置 视障人士 上位机 智能导盲 传感器 通用异步收发传输器 串行外设接口 脉宽调制模块 语音识别芯片 模数转换器 人工智能 摄像头 导航定位 导盲装置 地图平台 蓝牙单元 人机交互 行进信息 移动路线 障碍物 避让 喇叭 出行 反馈 驱动 | ||
1.一种智能导盲装置,其特征在于,包括有:麦克风(1)、语音识别芯片(2)、摄像头(3)、传感器(4)、主控芯片(5)、上位机(6)、控制装置(7)、语音合成芯片(8)、喇叭(9),所述麦克风(1)通过模数转化器与语音识别芯片(2)连接;所述摄像头(3)通过异步收发传输器与主控芯片(5)连接;所述传感器(4)包括有电感传感器(401)、紫外线传感器(402)、雨水传感器(403)、超声波传感器(404)和温湿传感器(405),其中,电感传感器(401)、紫外线传感器(402)、雨水传感器(403)通过模数转换器与主控芯片(5)连接,超声波传感器(404)通过脉宽调制模块与主控芯片(5)连接,温湿传感器(405)通过单总线与主控芯片(5)连接;所述主控芯片(5)内设有蓝牙单元(10),主控芯片(5)通过异步收发传输器将蓝牙单元(10)与上位机(6)系统的蓝牙单元(11)连接;所述控制装置(7)包括有驱动电机(701)和转向舵机(702),主控芯片(5)通过脉宽调制模块与控制装置(7)连接;主控芯片(5)通过异步收发传输器与语音合成芯片(8)连接;语音合成芯片(8)通过功率放大器与喇叭(9)连接。
2.根据权利要求1所述的智能导盲装置,其特征在于,所述语音识别芯片(2)为LD3320语音识别芯片。
3.根据权利要求1所述的智能导盲装置,其特征在于,所述主控芯片(5)设有时钟芯片(12),时钟芯片(12)通过串行外设接口与主控芯片(5)连接,时钟芯片(12)为DS1302时钟芯片。
4.根据权利要求1所述的智能导盲装置,其特征在于,所述摄像头(3)为OpenCV摄像头。
5.根据权利要求1所述的智能导盲装置,其特征在于,所述主控芯片(5)为KEA128主控芯片。
6.根据权利要求1所述的智能导盲装置,其特征在于,所述上位机(6)通过SDK软件开发工具包连接科大讯飞人工智能平台和高德地图开放平台。
7.根据权利要求1所述的智能导盲装置,其特征在于,所述主控芯片(5)设有I/O接口分别与警报灯(13)和蜂鸣器(14)连接。
8.根据权利要求1所述的智能导盲装置,其特征在于,所述语音合成芯片(8)为SYN6288语音合成芯片。
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