[发明专利]一种农药喷洒植保无人机

权利要求书

1.一种农药喷洒植保无人机，包括外框(1)、进水控制装置(2)、摆动装置(3)、开合盖(4)和无人机本体(5)，其特征在于：所述的外框(1)内部安装有进水控制装置(2)，外框(1)的外壁上均匀设有摆动装置(3)，且摆动装置(3)与进水控制装置(2)相连,外框(1)的上端设有开合盖(4),无人机本体(5)与进水控制装置(2)之间通过螺纹的方式连接；

所述的进水控制装置(2)包括连接管(21)、进水框(22)、活塞组(23)、出水槽(24)、环形水槽(25)和驱动组(26)，出水槽(24)安装在外框(1)底端，出水槽(24)的上端与进水框(22)相通，进水框(22)的上端与连接管(21)相通，进水框(22)内设有活塞组(23)，活塞组(23)与驱动组(26)相连，外框(1)的内壁安装有环形水槽(25)，且进水框(22)的左端与环形水槽(25)相通；

所述的活塞组(23)的左端设有活塞块，活塞块与进水框(22)之间结构相对应，活塞组(23)的中部设有密封块，且密封块为半圆结构；

所述的摆动装置(3)包括往复气缸(31)、环形架(32)、变量机构(33)和摆动机构(34)，外框(1)的侧壁上均匀安装有往复气缸(31)，往复气缸(31)的顶端安装在环形架(32)上，环形架(32)上均匀连接有变量机构(33)，变量机构(33)与摆动机构(34)相连；

所述的摆动机构(34)包括螺纹一筒(341)、一号喷嘴(342)、螺纹二筒(343)、二号喷嘴(344)、一杆(345)、二杆(346)和外接管(348)，螺纹一筒(341)的下端通过螺纹配合的方式与一号喷嘴(342)相连，螺纹一筒(341)与螺纹二筒(343)之间通过销轴设有一杆(345)，螺纹一筒(341)与螺纹二筒(343)之间通过销轴设有二杆(346)，且一杆(345)位于二杆(346)的上方，一杆(345)通过底座与外框(1)下端相连，螺纹二筒(343)通过外接管(348)与出水槽(24)相连，螺纹二筒(343)的下端通过螺纹配合的方式与二号喷嘴(344)相连；

所述的变量机构(33)包括出水管(331)、变量板(332)、橡胶软管(333)和带动杆(334)，出水管(331)与环形水槽(25)相通，出水管(331)内套设有变量板(332)，出水管(331)通过橡胶软管(333)与摆动机构(34)相连，变量板(332)与螺纹一筒(341)之间通过铰链设有带动杆(334)。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述的驱动组(26)包括密封进出框(261)、推射气缸(262)和固定架(263)，密封进出框(261)的左端安装活塞组(23)，密封进出框(261)的右端设有环形限位块，密封进出框(261)内通过推射气缸(262)与固定架(263)相连，固定架(263)安装在进水框(22)的右端。

3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述的变量板(332)的下端设有抵板，且抵板的上端面为弧形结构，变量板(332)内设有变量孔，且变量孔的直径从下往上依次增大。

4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述的一号喷嘴(342)与二号喷嘴(344)之间为结构、大小均一致的喷头，所述的一号喷嘴(342)内设有过滤网，一号喷嘴(342)的上端外壁设有螺纹结构，一号喷嘴(342)的下端面为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述的连接管(21)的中部为伸缩结构，连接管(21)的上端设有螺纹接头。

6.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述的进水框(22)的右端设有蓄水筒，进水框(22)的中部设有出水筒，且蓄水筒的直径小于出水筒的直径。