[发明专利]一种花瓣型章动面齿轮的齿形检测装置

说明书

本发明提供一种花瓣型章动面齿轮的齿形检测装置；电机转动通过联轴器带动输入轴转动，使待测花瓣型章动面齿轮作章动运动，分别与固定左侧花瓣型面齿轮及转动花瓣型面齿轮啮合从而进行动力与运动传递，则转动花瓣型面齿轮转动，使标准花瓣型章动面齿轮作章动运动，分别与转动花瓣型面齿轮及固定右侧花瓣型面齿轮啮合。设置在齿轮减速箱内部下方的四个角落上的图像采集器，将待测花瓣型章动面齿轮及标准花瓣型章动面齿轮的图像感应传递到控制器，控制器将这两份图像进行对比，若合格则控制指示灯显示为绿色并使电机停止转动，若不合格则控制指示灯显示为红色并使电机停止转动。最后将图像传输到电脑中，即可进行直观的齿形检测结果对比分析。

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，具体而言，尤其涉及一种花瓣型章动面齿轮的齿形检测装置。

背景技术

空间花瓣型章动面齿轮传动装置中，花瓣型章动面齿轮是与成型刀具内切形成的内切面齿轮，由于这种加工方法属于非标准齿轮加工，加工形成的齿形易产生较大误差，当齿形误差较大时，往往会影响齿轮传动的效率，进而影响整个传动装置的使用寿命。因此，齿轮齿形检测显得十分重要。同时这类齿形具有特殊性，常规的齿轮齿形检测装置无法实现快速有效地齿形检测。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种花瓣型章动面齿轮的齿形检测装置。

本发明采用的技术手段如下：

一种花瓣型章动面齿轮的齿形检测装置，包括：

空间花瓣型章动面齿轮减速箱、电机、传感器、控制器、指示灯；

电机通过联轴器与空间花瓣型章动面齿轮减速箱的输入轴连接；

上述空间花瓣型章动面齿轮减速箱包括：

输入轴，

固定在齿轮箱体的固定左侧花瓣型面齿轮，

安装在传动轴段上的待测花瓣型章动面齿轮，安装在中间轴段上的转动花瓣型面齿轮，

安装在传动轴上的标准花瓣型章动面齿轮，

以及固定在空间花瓣型章动面齿轮减速箱的固定右侧花瓣型面齿轮；

待测花瓣型章动面齿轮、转动花瓣型面齿轮以及标准花瓣型章动面齿轮啮合形式为章动盘倾斜啮合，即以转动花瓣型面齿轮的几何中心为参照与待测花瓣型章动面齿轮于下部区域啮合则与标准花瓣型章动面齿轮于下部区域啮合，且转动花瓣型面齿轮传动过程中为左右摆动，即输入端和输出端的啮合部位实时更替；

传感器，至少包括4个图像采集器，

上述图像采集器设置于齿轮箱体内部，分别固定在齿轮箱体内靠下的四个角落中，呈对称分布，用于采集待测花瓣型章动面齿轮与固定左侧花瓣型面齿轮的下部啮合区域位置图像和标准花瓣型章动面齿轮与固定右侧花瓣型面齿轮的下部啮合区域位置图像；

控制器的控制电路分别与电机、传感器和指示灯连接，其中设有存储器、控制芯片、交互装置；

控制器与指示灯安装在齿轮箱体的外部；

其中，待测花瓣型章动面齿轮与标准花瓣型章动面齿轮除齿形外其他参数完全相同；

输入轴与齿轮箱体之间为可拆卸转动装配。

输入轴、待测花瓣型章动面齿轮、转动花瓣型面齿轮和标准花瓣型章动面齿轮可拆卸，以便于更换不同的待测花瓣型章动面齿轮进行齿形检测。

传感器还包括：

设置于齿轮箱体内部位于齿轮之间啮合位置侧边的声音传感器，

以及设置于齿轮箱体底部和侧壁的震动传感器。