[发明专利]清淤设备

说明书

本申请实施例公开了一种清淤设备，该清淤设备包括：机架、行走机构、清淤机构及排料机构。行走机构支撑机架，用于带动机架移动。清淤机构连接机架，用于对机架行进方向上的物料进行搅拌。排料机构与清淤机构对应设置，用于将搅拌后的物料泵送排出。其中，清淤机构包括铲料斗，铲料斗上开设用于导出物料的排料孔，排料机构包括泵料机构及排料管，泵料机构包括阀体及泵送组件，阀体设于铲料斗上且连通排料孔，泵送组件连接阀体，用于与阀体配合作业，排料管连接阀体，用于将阀体泵送的物料排出。相较于现有的排料机构与铲料斗分离设置的结构，极大节省了清淤设备的空间，且省去了中转料斗及翻转油缸，亦利于降低设备成本。

技术领域

本申请涉及环保设备领域，具体涉及一种清淤设备。

背景技术

诸如池底、城市排水管、阴沟、涵洞、明渠等场合中会沉积大量的淤泥、污泥，人工无法进入到清理位置，因此，目前主要采用清淤设备进行清理。相关技术公开了一种履带泵送式清淤机器人，通过铲料斗挖掘淤泥，且铲料斗在铲斗翻转油缸的作用下经输送机总成将淤泥输送至料斗中，再通过泵送机构排料，设备的结构复杂、且需要布置铲斗翻转油缸、料斗等机构，导致设备的成本高、占用空间大，且难以适用于某些空间狭窄的场景。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种清淤设备，旨在使得清淤设备的整体结构更为紧凑，减少占用体积。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种清淤设备，该清淤设备包括：机架、行走机构、清淤机构及排料机构。所述行走机构支撑所述机架，用于带动所述机架移动。所述清淤机构连接所述机架，用于对所述机架行进方向上的物料进行搅拌。所述排料机构与所述清淤机构对应设置，用于将搅拌后的物料泵送排出。其中，所述清淤机构包括铲料斗，所述铲料斗上开设用于导出物料的排料孔，所述排料机构包括泵料机构及排料管，所述泵料机构包括阀体及泵送组件，所述阀体设于所述铲料斗上且连通所述排料孔，所述泵送组件连接所述阀体，用于与所述阀体配合作业，所述排料管连接所述阀体，用于将所述阀体泵送的物料排出。

本申请实施例提供的技术方案中，通过在铲料斗上设置阀体，阀体与泵送组件配合作业，及时将机架行进方向上经清淤机构搅拌后的物料经排料管导出，使得排料相关的结构紧凑，相较于现有的排料机构与铲料斗分离设置的结构，极大节省了清淤设备的空间，且省去了中转料斗及翻转油缸，亦利于降低设备成本。

附图说明

图1为本申请一实施例中清淤设备的结构示意图；

图2为本申请一实施例中清淤机构的结构示意图；

图3为本申请一实施例中清淤设备的侧视示意图；

图4为本申请一实施例中泵料机构的结构示意图，其中，省去了泵送组件；

图5为本申请一实施例中泵料机构的另一视角的结构示意图，其中，省去了泵送组件；

图6为本申请一实施例中泵料机构的爆炸示意图，其中，省去了泵送组件；

图7为本申请一实施例中泵料机构的另一视角的爆炸示意图，其中，省去了泵送组件；

图8为本申请一实施例中连接件与泵送组件组合的结构示意图；

图9为本申请一实施例中泵料机构的俯视示意图；

图10为本申请一实施例中摆阀摆动至第二料口与第一通料孔对接的示意图；

图11为本申请一实施例中摆阀摆动至第二料口与第二通料孔对接的示意图；

图12为本申请一实施例中搅拌轴的结构示意图；

图13为本申请一实施例中搅拌叶片的结构示意图。

附图标记说明：