[发明专利]保温杯生产线专用保温杯取放系统

说明书

本发明公开了一种保温杯生产线专用保温杯取放系统，包括配合保温杯杯口加工设备的三轴保温杯取放装置、配合保温杯外壁加工设备的四轴保温杯取放装置以及配合三轴保温杯取放装置和四周保温杯取放装置之间的一号输送装置、二号输送装置和三号输送装置；三轴保温杯取放装置包括电控柜、机械手和PLC控制器以及机械手防护罩；四轴保温杯取放装置包括电控柜、机械手和PLC控制器以及机械手防护罩；一号、二、三号输送装置均包括输送支架、输送带和输送带驱动电机，输送支架的前端设有保温杯吸取机构和保温杯阻隔机构。本发明不仅自动化程度高，生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，且出错率低，保证产品质量，而且输送稳定可靠。

技术领域

本发明涉及一种保温杯生产线的辅助设施，尤其涉及一种保温杯生产线专 用保温杯取放系统。

背景技术

保温杯生产过程中，需要将保温杯从输送带上送到杯口加工设备上进行杯 口加工，再将加工完毕的保温杯从杯口加工设备上拿下来放回输送带输送到下一 道工序；需要将保温杯从输送带上送到外壁加工设备上进行杯体外壁的加工，再 将加工完毕的保温杯从外壁加工设备上拿下来放回输送带输送到下一道工序；目 前，该些过程都是人工完成，人工将保温杯从输送带上拿到杯口加工设备上进行 杯口加工，再把加工完的保温杯拿回输送带上输送到下一道工序，不仅生产效率 较低，工人劳动强度大，人工成本高；而且人工操作容易出错，从而出现漏加工 或者重复加工的现象，影响产品的质量；

而且在保温杯生产线的各个加工设备之间通常采用输送装置进行保温杯的 输送，目前，常规的输送装置通常是人工将上一道加工完毕的保温杯放到输送带 的进料端，输送带将该保温杯输送到出料端，然后在输送带的出料端再通过人工 将保温杯拿起放到下一道加工设备上进行加工，结构比较常规，自动化程度较低， 无法满足采用机械手进行取放保温杯的自动化生产线需求。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用PLC 控制器控制可以进行前、后、左、右、上、下全方位移动的机械手代替传统人工 操作取放保温杯，不仅自动化程度高，生产效率高，降低工人劳动强度，节省人 工成本，而且出错率低，杜绝漏加工或者重复加工的现场发生，保证产品质量； 同时输送装置采用保温杯吸取机构可以将保温杯从保温杯吸取位吸取到保温杯 夹取位供机械手夹取，同时采用保温杯阻隔机构阻挡下一个保温杯继续前行妨碍 机械手对保温杯的夹取，确保机械手夹取保温杯便捷可靠，不仅确保保温杯的输 送顺畅可靠，而且自动化程度高，可以满足采用机械手进行取放保温杯的自动化 生产线需求的保温杯生产线专用保温杯取放系统。

本发明的技术方案：一种保温杯生产线专用保温杯取放系统，包括配合保温 杯杯口加工设备的三轴保温杯取放装置、配合保温杯外壁加工设备的四轴保温杯 取放装置、配合三轴保温杯取放装置的一号输送装置、位于三轴保温杯取放装置 和四周保温杯取放装置之间的二号输送装置以及配合四轴保温杯取放装置的三 号输送装置；