[发明专利]一种售货柜控制方法及装置

权利要求书

1.一种售货柜控制方法，其特征在于，包括：

接收到打开柜门指令时，获取第一图片组，并控制售货柜打开柜门，其中，所述第一图片组至少记录有打开柜门前放置在所述售货柜内的所有物品的特征信息；

监测到所述售货柜关闭柜门时，获取第二图片组，其中，所述第二图片组至少记录有关闭柜门后放置在所述售货柜内的所有物品的特征信息；

根据所述第一图片组和所述第二图片组之间的比对结果，确定用户从所述售货柜中取出的所有物品并进行结算。

2.如权利要求1所述的售货柜控制方法，其特征在于，所述打开柜门指令是服务器接收到物品获取请求时，对所述物品获取请求携带的用户身份信息进行验证并确定所述用户身份信息验证通过后下发的。

3.如权利要求1所述的售货柜控制方法，其特征在于，获取第一图片组，包括：

通过安装在所述售货柜内各层置物板上方的摄像头，采集各层置物板分别对应的第一图片，根据所述各层置物板分别对应的第一图片，获得所述第一图片组，其中，置物板对应的第一图片至少记录有打开柜门前放置在所述置物板上的所有物品的特征信息；或者，

将上一次售货柜控制过程中获得的第二图片组确定为所述第一图片组。

4.如权利要求1-3任一项所述的售货柜控制方法，其特征在于，获取第一图片组之后，控制售货柜打开柜门之前，还包括：

对所述第一图片组进行图片清晰度检测，并确定所述第一图片组符合预设的图片识别条件。

5.如权利要求4所述的售货柜控制方法，其特征在于，若确定所述第一图片组不符合预设的图片识别条件，则还包括：

判断图片获取次数是否小于等于预设阈值；

若是，则重新获取第一图片组，并对重新获取的所述第一图片组进行图片清晰度检测；

若否，则控制所述售货柜的柜门保持关闭状态，并提示用户所述售货柜出现异常。

6.如权利要求1所述的售货柜控制方法，其特征在于，获取第二图片组，包括：

通过安装在所述售货柜内各层置物板上方的摄像头，采集各层置物板分别对应的第二图片，根据所述各层置物板分别对应的第二图片，获得所述第二图片组，其中，置物板对应的第二图片至少记录有关闭柜门后放置在所述置物板上的所有物品的特征信息。

7.如权利要求1-3或6任一项所述的售货柜控制方法，其特征在于，获取第二图片组之后，根据所述第一图片组和所述第二图片组之间的比对结果，确定用户从所述售货柜中取出的所有物品并进行结算之前，还包括：

对所述第二图片组进行图片清晰度检测，并确定所述第二图片组符合预设的图片识别条件。

8.如权利要求7所述的售货柜控制方法，其特征在于，若确定所述第二图片组不符合预设的图片识别条件，则还包括：

判断图片获取次数是否小于等于预设阈值；

若是，则重新获取第二图片组，并对重新获取的所述第二图片组进行图片清晰度检测；

若否，则保存本次售货柜控制过程中获得的第一图片组，并在确定下一次售货柜控制过程中获得的第一图片组符合预设的图片识别条件时，将下一次售货柜控制过程中获得的第一图片组确定为所述第二图片组，以及根据所述第二图片组和保存的所述第一图片组之间的比对结果，确定用户从所述售货柜中取出的所有物品并进行结算。

9.如权利要求1-3或6任一项所述的售货柜控制方法，其特征在于，根据所述第一图片组和所述第二图片组之间的比对结果，确定用户从所述售货柜中取出的所有物品并进行结算，包括：

对所述第一图片组和所述第二图片组进行物品识别处理，得到所述第一图片组对应的第一物品清单和所述第二图片组对应的第二物品清单；

基于所述第一物品清单与所述第二物品清单之间的比对结果，确定用户从所述售货柜中取出的所有物品；

基于所述用户从所述售货柜中取出的所有物品，生成所述用户对应的目标物品清单，并基于所述目标物品清单对所述用户的账户进行结算。