[发明专利]基于非固定约束双质体的完全颤振终止参数的求解方法

权利要求书

1.一种基于非固定约束双质体的完全颤振终止参数的求解方法，其特征在于，完全颤振终止参数包括两个质体的质量比、每个质体的位置坐标、速度、加速度和恢复系数，求解方法包括以下步骤：

步骤S1：获取颤振时刻t₀时模型输入参数；所述模型输入参数包括：两个质体的质量比、每个质体的位置坐标、速度、加速度及恢复系数；所述质量比和恢复系数均为常数；

步骤S2：建立第一求解模型，并根据第一求解模型和模型输入参数，获取颤振终止时刻t_∞参数：

其中，第一求解模型为：

r表示恢复系数，表示质体x的速度，表示质体y的速度，表示质体x的加速度，表示质体y的加速度，“˙”表示对时间的导数；上标“-”表示碰撞前的时刻；

步骤S3：建立第二求解模型，并根据第二求解模型和模型输入参数，获取颤振终止时刻t_∞时，两个质体的位置参数；

其中，第二求解模型为：

表示质体x的位置坐标，y₀表示质体y的位置坐标，μ_m＝M_y/M_x表示质体x与质体y的质量比，

步骤S4：建立第三求解模型，并根据第三求解模型和模型输入参数，获取颤振终止时刻t_∞时，两个质体的速度参数；

其中，在步骤S4中，第三求解模型为：

2.根据权利要求1所述的基于非固定约束双质体的完全颤振终止参数的求解方法，其特征在于，所述恢复系数的取值范围0～1。