[发明专利]智能仓储系统、处理终端、仓储机器人及智能仓储方法

权利要求书

1.一种智能仓储系统，其特征在于，所述智能仓储系统包括：仓储机器人和取货装置；

所述仓储机器人包括第一仓储机器人和/或第二仓储机器人；

所述第一仓储机器人用于接收第一调度指令，根据所述第一调度指令运送货箱至第一目标位置；

所述第二仓储机器人用于接收第二调度指令，根据所述第二调度指令运送便携货架至第二目标位置；

所述取货装置用于接收取货指令，根据所述取货指令从所述货箱和/或便携货架中取出货物。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一仓储机器人包括至少一个存储单元，所述存储单元用于储存所述货箱。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一仓储机器人包括搬运组件，

所述第一仓储机器人用于：控制所述搬运组件搬运所述货箱。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述第一仓储机器人还包括升降组件，

所述第一仓储机器人还用于：控制所述升降组件使所述搬运组件相对所述存储单元运动。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，当所述第一仓储机器人包括至少一个存储单元时，

所述第一仓储机器人还用于：控制所述搬运组件从所述存储单元取出所述货箱；和/或，控制所述搬运组件将所述货箱放置到所述存储单元中。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，当所述第一仓储机器人包括至少一个所述存储单元、所述搬运组件和所述升降组件时，所述取货指令包括至少一个第一取货指令和至少一个第二取货指令；

所述第一仓储机器人还用于：

接收至少一个所述第一取货指令，每一所述第一取货指令对应于至少一个所述货箱及至少一个所述存储单元；

根据每一所述第一取货指令，从对应的至少一个所述存储单元中取出至少一个所述货箱；

所述取货装置还用于：

接收至少一个所述第二取货指令，并根据每一所述第二取货指令，从所述货箱中取出货物。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一仓储机器人还用于：

将取出的所述货箱调整到预设高度。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述第一仓储机器人还用于：

当所述取货装置从所述货箱取货完成后，将所述货箱放置回所述存储单元。

9.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，当所述第一仓储机器人包括所述搬运组件和所述升降组件时，所述取货指令包括至少一个第一取货指令和至少一个第二取货指令；

所述第一仓储机器人还用于：

接收至少一个所述第一取货指令，每一所述第一取货指令对应于至少一个所述货箱；

根据每一所述第一取货指令，将至少一个所述货箱调整到预设高度；

所述取货装置还用于：

接收至少一个所述第二取货指令，并根据每一所述第二取货指令，从所述货箱中取出货物。

10.根据权利要求2-5任一项所述的系统，其特征在于，所述取货指令包括至少一个第三取货指令；

所述取货装置具体用于：接收至少一个所述第三取货指令，每一所述第三取货指令对应于至少一个所述货箱；

根据每一个所述第三取货指令，从对应的至少一个所述货箱中取出货物。

11.根据权利要求1-10任一项所述的系统，其特征在于，所述取货指令包括至少一个第四取货指令；

所述取货装置具体用于：

接收至少一个所述第四取货指令，并根据每一所述第四取货指令，从所述便携货架取出货物和/或货箱。