[发明专利]一种汽车开启能量回收时所需车速值的判定方法

权利要求书

1.一种汽车开启能量回收时所需车速值的判定方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：输入信号的确定：利用汽车自带的系统芯片以及车速传感器，获得汽车车速值vs，并通过模数转换器将模拟信号转换成数字信号，获得所需的汽车车速接收信号，并将获得的接收信号作为输入信号输入相应的逻辑运算；

S2：标定量的设置：自主设定能量回收所需汽车车速值vs的四组数值，开启时车速值的最小值c_ev_recovery_limit_vs_low、开启时车速值的最大值c_ev_recovery_limit_vs_high、结束时车速值的最小值c_ev_recovery_limit_vs_low_cnt和结束时车速值的最大值c_ev_recovery_limit_vs_high_cnt；

S3：启动Simulink：借助带有MATLAB的操作平台，在MATLAB命令窗口中输入simulink，调出Simulink Library Browser的窗口，在这个窗口中自动列出了按功能分类的各种模块的名称；

S4：第一比较逻辑算法的构建：调用步骤S3各种模块中的数学模块，利用数学模块中的逻辑运算，构建输入信号与开启时车速值的最小值c_ev_recovery_limit_vs_low的比较逻辑算法，利用布尔算法，获得第一运算值，构建输入信号与开启时车速值的最大值c_ev_recovery_limit_vs_high的比较逻辑算法，利用布尔算法，获得第二运算值；

S5：第二比较逻辑算法的构建：构建第一运算值与结束时车速值的最小值c_ev_recovery_limit_vs_low_cnt的比较逻辑算法，利用布尔算法，获得第一输出值，构建第二运算值与结束时车速值的最大值c_ev_recovery_limit_vs_high_cnt的比较逻辑算法，利用布尔算法，获得第二输出值；

S6：逻辑运算的构建：将步骤S5中获得的第一输出值和第二输出值，利用“与运算”获得运算数值，运算数值通过数模转换器，转换成电信号输出给发电机的控制电路；

S7：程序的获得：利用步骤S4-S6中的逻辑算法，在Simulink中的编译环境下，对上述的逻辑算法进行编译，获得二进制可执行文件；

S8：烧录：将步骤S7中获得的二进制可执行文件烧录至汽车自带的系统芯片中。

2.根据权利要求1所述的一种汽车开启能量回收时所需车速值的判定方法，其特征在于：所述步骤S1中，车速传感器为电磁式车速传感器。

3.根据权利要求1所述的一种汽车开启能量回收时所需车速值的判定方法，其特征在于：所述步骤S4中，输入信号大于或等于车速值的最小值c_ev_recovery_limit_vs_low，对应输出1，否则输出0，上述值通过布尔算法与0.5比较，大于0.5则第一运算值为输出延迟值+1的单精度运算值，小于0.5则第一运算值输出1，输入信号大于或等于开启时车速值的最大值c_ev_recovery_limit_vs_high，对应输出1，否则输出0，上述值通过布尔算法与0.5比较，大于0.5则第二运算值为输出延迟值+1的单精度运算值，小于0.5则第二运算值输出1。

4.根据权利要求1所述的一种汽车开启能量回收时所需车速值的判定方法，其特征在于：所述步骤S5中，第一运算值大于结束时车速值的最小值c_ev_recovery_limit_vs_low_cnt，第一输出值的数值为1，否则，第一输出值的数值为0，第二运算值大于结束时车速值的最大值c_ev_recovery_limit_vs_high_cnt，第二输出值的数值为1，否则，第二输出值的数值为0。

5.根据权利要求1所述的一种汽车开启能量回收时所需车速值的判定方法，其特征在于：所述步骤S6中，与运算的结果输出为1或0。