[发明专利]一种折叠壁床

权利要求书

1.一种折叠壁床，包括床架、外框体及升降机构，在外框体的左右两侧内壁上分别设有导向部件，其特征在于，当床架由展开状态变化至收纳状态时，由升降机构带动床架前端沿导向部件形成的运动轨迹斜向上移动，斜向上移动定义为床架前端沿导向部件形成的运动轨迹边向上边向外框体内移动，在床架前端斜向上移动过程中，床架由展开状态变化至收纳状态，当床架处于收纳状态时，床架整体或局部收纳于外框体内；

当床架由收纳状态变化至展开状态时，由升降机构带动床架前端沿导向部件形成的运动轨迹斜向下移动，斜向下移动定义为床架前端沿导向部件形成的运动轨迹边向下边向外框体外移动，在床架前端斜向下移动过程中，床架由收纳状态变化至展开状态，当床架处于展开状态时，床架整体或局部展开于外框体外；

所述折叠壁床还包括分段式制动机构，分段式制动机构在至少一侧所述导向部件上形成位于多个不同高度且状态可在锁止状态及解锁状态间切换的锁定点，锁定点处于解锁状态时，所述床架前端可沿导向部件自由通过锁定点，锁定点处于锁止状态时，所述床架前端在锁定点处被锁定；通过状态变化的锁止点将所述导向部件形成的运动轨迹划分段，其中，相邻两个状态变化的锁止点为一段轨迹段，所述床架前端沿各轨迹段在时间上分段移动，使得所述床架逐段变化至展开状态和/或逐段变化至收纳状态；

所述分段式制动机构包括锁止驱动总成及多个位于所述导向部件不同高度的自动复位锁定总成，锁止驱动总成带动各自动复位锁定总成在所述解锁状态与所述锁止状态之间变化；自动复位锁定总成处于所述解锁状态时，所述床架前端可沿导向部件自由通过自动复位锁定总成，自动复位锁定总成处于所述锁止状态时，所述床架前端在自动复位锁定总成处被锁定。

2.如权利要求1所述的一种折叠壁床，其特征在于，在所述床架和/或所述外框体上设有主动作用力机构一及主动作用力机构二，所述床架后端在主动作用力机构一的作用下向靠近所述外框体的方向移动，所述床架后端在主动作用力机构二的作用下向远离所述外框体的方向移动。

3.如权利要求2所述的一种折叠壁床，其特征在于，所述主动作用力机构一及所述主动作用力机构二集成为设于所述床架后端的底盘组件，该底盘组件包括底盘架及设于底盘架上的驱动装置一及驱动装置二，所述床架后端通过驱动装置一在底盘架上移动，驱动装置二驱动底盘架及其上的所述床架后端整体移动。

4.如权利要求3所述的一种折叠壁床，其特征在于，所述驱动装置一包括设于底盘架上的导向件及沿导向件移动的活动件一，所述床架后端与活动件一相接，所述升降机构通过活动件一带动所述床架后端沿导向件移动，或者由主动力驱动机构一驱动活动件一沿导向件移动，从而带动所述床架后端沿导向件移动。

5.如权利要求4所述的一种折叠壁床，其特征在于，所述驱动装置二包括由主动力驱动机构一驱动前、后移动的活动件二，通过底盘锁止机构将所述底盘架与所述活动件二相互锁止后，由所述活动件二带动所述底盘架及其上的床架后端整体移动；或所述驱动装置二包括设于所述底盘架的底部的主动力轮组，通过底盘锁止机构将所述床架后端与所述底盘架的相对位置锁定后，由主动力轮组驱动底盘架及其上的所述床架后端整体移动。

6.如权利要求1所述的一种折叠壁床，其特征在于，每个自动复位锁定总成包括由所述锁止驱动总成驱动且状态在所述锁止状态与所述解锁状态之间切换的遮挡机构、状态与遮挡机构的状态同步变化的旋转制动机构、自复位机构及基座；基座上设有用于限定所述旋转制动机构运动范围的转动空间；处于所述解锁状态的遮挡机构让基座的转动空间露于外，使处于所述解锁状态的旋转制动机构可在转动空间内自由转动，所述床架前端可自由通过旋转制动机构，旋转制动机构转动时，使自复位机构产生让旋转制动机构回复原位的回复力；处于所述锁止状态的遮挡机构遮蔽基座的转动空间，将旋转制动机构锁死，使旋转制动机构处于所述锁止状态，由旋转制动机构将阻挡所述床架前端通过。

7.如权利要求1所述的一种折叠壁床，其特征在于，所述床架后端设有安全距离保持机构，若所述升降机构发生故障引起所述床架失控下滑，产生的冲击力经由安全距离保持机构施加在外部物体上，由安全距离保持机构吸收床架产生的部分冲击力。