[发明专利]基于参数检测的应急处理平台在审
申请号: | 201910333376.7 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN110371290A | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 郭慧贞 | 申请(专利权)人: | 奥菲(泰州)光电传感技术有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;G06T3/00;G06T3/40;G06T5/00;G06T5/50;G06Q50/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225300 江苏省泰州市海陵*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 景区 预设 应急处理平台 参数检测 售票窗口 色彩校正图像 模式获取 人体成像 提取设备 自适应 阈值时 航拍 开放 限流 直观 输出 | ||
1.一种基于参数检测的应急处理平台,其特征在于,包括:
导航测量仪,设置在无人机上,用于实时获取所述无人机的当前导航位置,并在所述当前导航位置与预设景区导航数据相符时,发出第一控制命令。
2.如权利要求1所述的基于参数检测的应急处理平台,其特征在于:
所述导航测量仪还用于在所述当前导航位置与预设景区导航数据不相符时,发出第二控制命令。
3.如权利要求2所述的基于参数检测的应急处理平台,其特征在于,所述平台还包括:
MCU控制器,分别与导航测量仪和航拍摄像头连接,用于在接收到所述第一控制命令时,启动所述航拍摄像头;
所述MCU控制器还用于在接收到所述第二控制命令时,关闭所述航拍摄像头;
航拍摄像头,设置在无人机上,用于对无人机下方场景进行航拍操作,以获得并输出相应的当前航拍图像;
电量辨识设备,与航拍摄像头的电力输入端子连接,所述航拍摄像头用于输出所述当前航拍图像,所述电量辨识设备用于在接收到第一控制命令时,方基于所述电力输入端子每小时输入的电压和每小时输入的电流执行对所述航拍摄像头的用电等级的分析;
现场计时器,与所述电量辨识设备连接,用于为电量辨识设备提供计时参考信号;
供电切换设备,与所述电量辨识设备连接,用于在接收到的用电等级超限时,为统计排序滤波设备提供电力供应,还用于在接收到的用电等级未超限时,为阿尔法均值滤波设备提供电力供应;
所述供电切换设备还用于在接收到的用电等级超限时,停止为统计排序滤波设备提供电力供应;
所述供电切换设备还用于在接收到的用电等级未超限时,停止为阿尔法均值滤波提供电力供应;
统计排序滤波设备,分别与所述供电切换设备和所述电量辨识设备连接,用于在通电状态下对接收到的当前航拍图像执行统计排序滤波处理,以获得并输出相应的实时滤波图像;
阿尔法均值滤波设备,分别与所述供电切换设备和所述电量辨识设备连接,用于在通电状态下对接收到的当前航拍图像执行阿尔法均值滤波处理,以获得并输出相应的实时滤波图像;
实时校正设备,分别与所述统计排序滤波设备和所述阿尔法均值滤波设备连接,用于对所述统计排序滤波设备或所述阿尔法均值滤波设备发送的实时滤波图像执行色彩校正处理,以获得并输出相应的色彩校正图像;
人数提取设备,与所述实时校正设备连接,用于基于人体成像特征从所述色彩校正图像中识别出多个人体对象,并将所述多个人体对象的数量作为实时景区数量输出;
其中,所述MCU控制器还与所述人数提取设备连接,用于在所述实时景区数量大于预设数量阈值时,基于所述实时景区数量超过所述预设数量阈值的程度决定当前开放的售票窗口的数量;
其中,基于所述实时景区数量超过所述预设数量阈值的程度决定当前开放的售票窗口的数量包括:所述实时景区数量除以所述预设数量阈值的比值越大,决定的当前开放的售票窗口的数量越多;
其中,在所述电量辨识设备中,基于所述电力输入端子每小时输入的电压和每小时输入的电流执行对所述航拍摄像头的用电等级的分析包括:将每小时输入的电压和每小时输入的电流相乘以获得每小时耗电功率,基于所述每小时耗电功率确定对应的航拍摄像头的用电等级。
4.如权利要求3所述的基于参数检测的应急处理平台,其特征在于,所述平台还包括:
静态随机存取存储设备,与所述实时校正设备连接,用于接收并暂存所述色彩校正图像。
5.如权利要求4所述的基于参数检测的应急处理平台,其特征在于:
在所述电量辨识设备中,所述每小时耗电功率越大,确定的对应的航拍摄像头的用电等级越高。
6.如权利要求5所述的基于参数检测的应急处理平台,其特征在于,所述平台还包括:
仿射变换设备,与所述航拍摄像头连接,用于接收当前航拍图像,基于所述当前航拍图像平均亮度距离预设亮度范围中心值的远近将所述当前航拍图像平均分割成相应块大小的各个分块;
其中,所述仿射变换设备还用于对每一个分块,基于该分块的像素值方差选择对应的不同力度的仿射变换以获得仿射变换分块,将获得的各个仿射变换分块拼接以获得仿射处理图像。
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