[发明专利]一种超声波无刷电机

权利要求书

1.一种超声波无刷电机，包括：

机壳(1)，用于容纳各元件并提供支撑基础，所述机壳(1)首端设置有轴承孔(10)，所述轴承孔(10)内设置轴承(11)，所述机壳(1)尾端为开口；

铁芯(2)，至少两个所述铁芯(2)对称设置在所述机壳(1)内；

后盖(3)，所述后盖(3)设置在所述机壳(1)的尾端，用于将各组件封闭在所述机壳(1)内，所述后盖(3)的内侧端面设置有轴承槽(33)，所述轴承槽(33)内设置轴承(11)；

主轴(4)以及设置在主轴(4)上的多个磁条(41)，所述主轴(4)可转动地安装于所述机壳(1)内并位于铁芯(2)之间，所述磁条(41)固定设置在所述主轴(4)上，所述主轴(4)一端安装在所述后盖(3)的轴承(11)内，所述主轴(4)另一端穿过从所述机壳(1)首端的轴承(11)伸出至机壳(1)外部；

其特征在于，还包括：线架(5)，两个所述线架(5)分别从所述铁芯(2)的两侧与对称设置的所述铁芯(2)插接在一起；

靠近所述机壳(1)尾端的一端的线架(5)一端设置有引线板(6)；

线圈(7)，所述线圈(7)绕设在所述线架(5)和铁芯(2)上；

导磁板(8)，所述导磁板(8)连接两个所述线架(5)；

所述后盖(3)设置有配合所述引线板(6)的引线板槽(31)。

2.根据权利要求1所述的超声波无刷电机，其特征在于，所述铁芯(2)包括：一弧形的固定内板(21)和一弧形的固定外板(22)，所述固定内板(21)与固定外板(22)之间通过一绕线柱体(23)连接。

3.根据权利要求2所述的超声波无刷电机，其特征在于，所述线架(5)包括：固定部(51)、限位部(52)、内板插接部(53)、绕线部(54)和外板插接部(55)，所述内板插接部(53)设置在所述固定部(51)内侧，所述绕线部(54)设置在所述固定部(51)外侧，所述外板插接部(55)设置在所述绕线部(54)顶部，所述限位部(52)与所述固定部(51)一端连接。

4.根据权利要求3所述的超声波无刷电机，其特征在于，所述固定部(51)呈筒状，中部具有容纳所述主轴(4)的空间，所述固定部(51)的上下两侧开设有适配所述绕线柱体(23)的通槽(511)，所述固定部(51)的内侧对应所述的通槽(511)位置设置内凹的所述内板插接部(53)，所述固定部(51)的外侧对应所述的通槽(511)位置设置向外延伸的所述绕线部(54)接部，所述绕线部(54)的顶部分别连接一个所述外板插接部(55)。

5.根据权利要求4所述的超声波无刷电机，其特征在于，所述内板插接部(53)为内凹的凹槽并适配所述固定内板(21)的形状；

所述外板插接部(55)为两个弧形托板，所述弧形托板一端与所述绕线部(54)的连接，所述弧形托板另一端向外延伸并适配所述固定外板(22)的形状；

所述线圈(7)绕设在两个线架(5)的绕线部(54)上，将两个线架(5)缠绕在一起。

6.根据权利要求4所述的超声波无刷电机，其特征在于，所述限位部(52)固定设置在所述固定部(51)的一端并延伸至所述外板插接部(55)处，所述限位部(52)抵顶在所述内板插接部(53)、绕线部(54)以及外板插接部(55)的一侧，所述限位部(52)顶面为弧面并且突出于所述外板插接部(55)所在的弧面。

7.根据权利要求4所述的超声波无刷电机，其特征在于，所述引线板(6)设置在所述固定部(51)上靠近所述限位部(52)相同的一端，至少两个所述引线板(6)呈中心对称的设置在所述固定部(51)的一端的两侧，每个所述引线板(6)分别对应一组缠绕在所述绕线部(54)上的线圈(7)，所述引线板(6)内侧设置有引线槽(61)，所述引线槽(61)内凹的设置在所述引线板(6)的内壁，所述引线槽(61)的边缘设置有防止引线脱出的止挡凸起(62)，所述引线板(6)外壁在靠近所述固定部(51)一侧具有引线缺口(63)，所述引线缺口(63)与所述引线槽(61)平齐的位置设置为内凹状，所述线圈(7)引出一根引线通过引线板(6)引出至电机外部。