[发明专利]一种烟叶自动分拣机

权利要求书

1.一种烟叶自动分拣机构，包括机架、上料驱动装置和下料驱动装置，其特征在于，所述机架上依次设有上料机构、视觉检测机构和下料机构，所述上料驱动装置与上料机构相连，所述下料驱动装置与下料机构相连，所述上料机构上设有用于将烟叶由水平状态调整为竖直状态的上料流道，所述视觉检测机构设置于上料机构的末端用于检测位于上料流道末端呈竖直状态的烟叶，所述下料机构上设有多个数量匹配的直流道、接驳流道和侧流道，多个所述直流道同轴依次设置组成主流道，所述主流道与上料流道末端串联，每个所述直流道靠近视觉检测机构的一侧均可旋转的设置接驳流道，该直流道的边侧下方设置侧流道，所述机架上设有与接驳流道相连且用于驱动接驳流道在其所在平面旋转的接驳机构，所述接驳流道经接驳机构驱动后一端旋转位于侧流道的上方或位于直流道的下方。

2.根据权利要求1所述的烟叶自动分拣机构，其特征在于，所述上料机构包括转向机构和调整机构，所述上料流道包括转向流道和调整流道，所述转向机构包括多个夹送料单元，所述夹送料单元由一对从动单元并排组成，所述从动单元包括第一惰性轴、以及设置于第一惰性轴上的双槽从动轮，多个所述夹送料单元沿上料流道送料方向在机架上由水平状态依次渐转变为竖直状态，多个所述夹送料单元上位于同一侧向相邻的两个双槽从动轮分别通过第一传送带传动连接，其另一侧向相邻的两个双槽从动轮分别通过第二传送带传动连接，多个所述第一传送带和多个所述第二传送带相对应抵接形成转向流道，所述调整机构上设有与转向流道末端相串联的调整流道。

3.根据权利要求2所述的烟叶自动分拣机构，其特征在于，所述调整流道包括相串联设置的侧向流道和直线流道，所述侧向流道的另一端与转向流道串联。

4.根据权利要求3所述的烟叶自动分拣机构，其特征在于，所述视觉检测机构包括一对CCD相机，一对所述CCD相机沿上料流道送料方向依次侧置，且位于直线流道下方两侧用于分别检测烟叶两面。

5.根据权利要求4所述的烟叶自动分拣机构，其特征在于，所述机架上设有与CCD相机镜头相对的背板，所述背板和与其相对应的CCD相机分别位于上料流道下方两侧。

6.根据权利要求1所述的烟叶自动分拣机构，其特征在于，所述下料机构由多个下料单元组依次串联组成，所述下料单元组包括双用轴、双槽转轮、直流道驱动轴、侧流道驱动轴、第二惰性轴、支架和单槽转轮，所述双用轴上设有竖直贯穿其本体的中腔，一对所述双用轴设置于机架上靠近视觉检测机构一侧，其下端外壁均可转动的套设双槽转轮，一对直流道驱动轴下端的单槽转轮、与该一对直流道驱动轴组合的多个第二惰性轴下端的单槽转轮、以及沿送料方向上下一个下料单元组的一对双用轴上的双槽转轮之间相匹配的设有一对第三传动皮带，一对所述第三传动皮带上相临近部分抵接形成直流道，一对侧流道驱动轴下端的单槽转轮、与该一对侧流道驱动轴组合的多个第二惰性轴下端的单槽转轮、以及一对支架上的单槽转轮之间相匹配的设有一对第四传动皮带，一对所述第四传动皮带相临近部分抵接形成侧流道。

7.根据权利要求6所述的烟叶自动分拣机构，其特征在于，所述下料单元组的个数为五个。

8.根据权利要求6所述的烟叶自动分拣机构，其特征在于，所述直流道上一侧的第二惰性轴通过可移动的张紧块设置于机架上。

9.根据权利要求6至8任意一项所述的烟叶自动分拣机构，其特征在于，所述接驳机构包括气缸、第一连杆、第二连杆、第一转动柱和第二转动柱，所述气缸铰接于机架上，所述第一连杆铰接于气缸的伸缩端，其下端固定有穿过双用轴中腔的第一转动柱，所述第二连杆铰接于第一连杆上，其下端固定有穿过另一双用轴中腔的第二转动柱，所述第一转动柱和第二转动柱的下端设有一对相平行的悬臂，所述悬臂另一端上端面可转动的设有单槽转轮，所述悬臂上的单槽转轮与该悬臂上端双用轴上的双槽转轮之间设有第五传送带，一对所述第五传送带相临近部分抵接形成接驳流道。

10.根据权利要求9所述的烟叶自动分拣机构，其特征在于，所述第一连杆的两侧设有一对用于限位其运动范围的限位柱。