[发明专利]一种全自动土壤样品制备系统

权利要求书

1.一种全自动土壤样品制备系统，其特征在于，它包括：粉碎研磨机构(1)、筛分机构(2)、装样机构(3)、机械手(4)以及清洁组件(5)；

所述粉碎研磨机构(1)用于对土壤样品进行研磨；

所述筛分机构(2)用于对研磨后的土壤样品进行过筛；

所述装样机构(3)用于对过筛后的土壤样品进行四分法装样；

所述机械手(4)用于对土壤样品进行转移；

所述清洁组件(5)用于对盛放土壤样品的容器进行清洁。

2.如权利要求1所述的一种全自动土壤样品制备系统，其特征在于，所述系统还包括：干燥加热机构(6)；所述干燥加热机构(6)用于对土壤样品进行干燥处理，干燥处理后的土壤样品通过所述机械手(4)送至所述粉碎研磨机构(1)。

3.如权利要求2所述的一种全自动土壤样品制备系统，其特征在于，所述干燥加热机构(6)包括：干燥筒(61)以及辐射加热装置(62)；所述干燥筒(61)为采用透光材质的密闭筒体，工作时，所述干燥筒(61)自身旋转且内部为负压状态，所述辐射加热装置(62)对所述干燥筒(61)内的土壤样品进行加热。

4.如权利要求1所述的一种全自动土壤样品制备系统，其特征在于，所述系统还包括：称重机构(7)；所述称重机构(7)安装在所述筛分机构(2)的下方，用于对过筛后的土壤样品进行称重。

5.如权利要求1所述的一种全自动土壤样品制备系统，其特征在于，所述粉碎研磨机构(1)包括：能够上下翻转的研磨缸(11)、安装在所述研磨缸(11)内的切割研磨头(12)、用于驱动所述切割研磨头(12)的变频电机(13)、能够自动开启/封闭所述研磨缸(11)的盖板(14)。

6.如权利要求1所述的一种全自动土壤样品制备系统，其特征在于，所述装样机构(3)包括：能够前后移动的四分漏斗(31)、安装在旋转支架(33)上的一个以上的装样容器(32)；所述四分漏斗(31)内部分为等份的四个扇形区域，其中一组对角的扇形区域底部开放，另一组对角的扇形区域底部封闭；所述旋转支架(33)能够转动；装样时，所述装样容器(32)正对所述四分漏斗(31)的底部。

7.如权利要求1所述的一种全自动土壤样品制备系统，其特征在于，所述机械手(4)具有左右、上下以及旋转三个方向的自由度，能够实现对土壤样品转运容器的夹持、移动以及倾倒。

8.如权利要求1所述的一种全自动土壤样品制备系统，其特征在于，所述清洁组件(5)包括：上清洁毛刷(51)、下清洁毛刷(52)以及清洁支架(53)；所述清洁支架(53)具有横向移动的自由度；所述上清洁毛刷(51)与所述下清洁毛刷(52)分别安装在所述清洁支架(53)的上方、下方，并具有纵向移动的自由度；所述清洁组件(5)以任意角度安装在所述系统内。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种全自动土壤样品制备系统，其特征在于，所述系统还包括：激光粒度分析机构(8)；所述激光粒度分析机构(8)用于监测土壤样品的粒度以及粒型分布。

10.如权利要求1-8任一项所述的一种全自动土壤样品制备系统，其特征在于，所述系统还包括：X射线荧光光谱仪(9)；所述X射线荧光光谱仪(9)用于检测土壤样品的元素含量。