[发明专利]一种铺布机上的布料瑕疵检测控制系统

权利要求书

1.一种铺布机上的布料瑕疵检测控制系统，其特征在于，包括：

编码器，安装在铺布机上，用于实时检测布料(1)送布速度并实时生成送布速度信号；

视觉检测模块，储存有无瑕疵面料图形信息，用于采集通过该视觉检测模块布料(1)的待检测布料图形信息并与上述无瑕疵面料图形信息进行比对分析，当比对有异常时，则生成异常信号；否则，不生成异常信号；

切刀机构(5)，用于对面料有瑕疵的部分进行切除；

控制单元，上述编码器、视觉检测模块和切刀机构(5)均与控制单元电性连接，所述控制单元用于实时接收上述送布速度信号，且当接收到上述异常信号时记录面料的瑕疵区域，并当上述瑕疵区域到达上述切刀机构(5)处时控制切刀机构(5)将瑕疵区域从布料(1)上裁割掉。

2.根据权利要求1所述的一种铺布机上的布料瑕疵检测控制系统，其特征在于，所述的视觉检测模块包括视觉检测平台(4)和全局快门面阵相机(2)，所述全局快门面陈相机通过支架(3)固定在视觉检测平台(4)上且位于视觉检测平台(4)的正上方，所述全局快门面阵相机(2)的光源采用的是具有透射和反射功能的组合光源，所述视觉检测平台(4)固定安装在铺布机上，所述全局快门面阵相机(2)与控制单元电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种铺布机上的布料瑕疵检测控制系统，其特征在于，所述的切刀机构(5)包括切刀结构和驱动切刀结构裁剪的切刀电机，所述切刀电机与上述控制单元电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种铺布机上的布料瑕疵检测控制系统，其特征在于，所述的控制单元为铺布机的主控CPU。

5.一种铺布机上的布料瑕疵检测控制方法，其特征在于，包括如下几个步骤：

S1、提供了一个编码器，安装在铺布机上，用于实时检测布料(1)送布速度并实时生成送布速度信号；

S2、提供了一个视觉检测模块，储存有无瑕疵面料图形信息，用于采集通过该视觉检测模块布料(1)的待检测布料图形信息并与上述无瑕疵面料图形信息进行比对分析，当比对有异常时，则生成异常信号；否则，不生成异常信号；

S3、提供了一个切刀机构(5)，用于对面料有瑕疵的部分进行切除；

S4、提供了一个控制单元，上述编码器、视觉检测模块和切刀机构(5)均与控制单元电性连接，所述控制单元用于实时接收上述送布速度信号，且当接收到上述异常信号时记录面料的瑕疵区域，并当上述瑕疵区域到达上述切刀机构(5)处时控制切刀机构(5)将瑕疵区域从布料(1)上裁割掉。

6.根据权利要求5所述的一种铺布机上的布料瑕疵检测控制方法，其特征在于，所述的步骤S2中的待检测布料图形信息与无瑕疵面料图形信息的比对分析具体为：采用自适应阈值分析方法以及图像灰度化和二值化方法，当对比结果超过阈值时，则判定为异常。

7.根据权利要求5所述的一种铺布机上的布料瑕疵检测控制方法，其特征在于，所述的步骤S2中的视觉检测模块包括全局快门面阵相机(2)，上述控制单元能够根据编码器生产的送布速度信号来控制上述全局快门面阵相机(2)的自动曝光时间及频次，以使全局快门面阵相机(2)的自动曝光时间及频次与待检测布料的送布速度相匹配。

8.根据权利要求5或6或7所述的一种铺布机上的布料瑕疵检测控制方法，其特征在于，所述的步骤S4中的当接收到上述异常信号时记录面料的瑕疵区域的具体方法为：当开始接收有异常信号时开始计时时间S1，当不再接收到异常信号时开始计时时间S2，其中S1＞S2，当S2＝0时，此时时间S1内通过上述视觉检测模块的布料区域即为瑕疵区域。

9.根据权利要求8所述的一种铺布机上的布料瑕疵检测控制方法，其特征在于，所述的步骤S4中当上述瑕疵区域到达上述切刀机构(5)处时控制切刀机构(5)将瑕疵区域从布料上裁割掉的具体方法为：位于视觉检测模块与切刀机构(5)上的切刀之间的面料长度是固定值，设定该距离固定值为D，当上述时间S1从0开始计时后，所述控制单元根据上述时间S1以及上述时间S1内对应的由编码器生成的实时送布速度计算得出时间S1内布料所移动的距离D1，当距离D1等于上述距离固定值D时，则控制切刀机构(5)裁割第一刀；同理，当上述时间S2从0开始计时后，所述控制单元根据上述时间S2以及上述时间S2内对应的由编码器生成的实时送布速度计算得出时间S2内布料所移动的距离D2，当距离D2等于上述距离固定值D时，则控制切刀机构(5)裁割第二刀，所述第一刀和第二刀配合裁割下来的布料部分即为上述的瑕疵区域。