[发明专利]一种360度转动装配轻轨系统装置及其进行工件装配的方法

说明书

本发明公开了一种360度转动装配轻轨系统装置，包括一组轻轨单元，两组移动单元，一组360度工件转动单元及一组传感单元。并公开了其进行工件装配的方法。本发明的有益效果是：本发明装置集成了轻轨运输技术和夹持装配转台技术，既能实现多工位不同工序的自动装配，又能满足不同尺寸大小的产品工件的多角度装配，适应性强，市场前景广阔。

技术领域

本发明涉及一种智能制造装配装夹平台领域，具体是一种360度转动装配轻轨系统装置。

背景技术

当今社会，市场需求越来越多样化，产品大批量生产方式正逐渐丧失其优势，小批量、多品种、变批次的生产模式越来越受到消费者的青睐，随之带来，对产品的生产装配设备的要求相应的也越来越高，单一功能的工件转动装配系统也无法满足装备设备高柔性的要求。中国专利申请号200910087892.2公开了一种针对特定工件实现工件180度转动的装配装夹平台装置；中国专利申请号201711418381.5公开了一种采用电动推杆夹持工件进行180度转动的装置，经过研究分析，它们在现场实际装配过程存在着诸多问题：

(1)目前复杂转动装配装夹平台均采用固定式安装，同一工位需要反复拆卸工件，不同工序需要进行工件搬运，装配效率低，且转动装配装夹平台只能进行固定角度装配，无法满足多角度高柔性的装配需求；

(2)转动装置无定位装置，转动角度固定，一般只能通过机械定位带动工件实现180度转动，同时，转动装夹平台缺乏转动角度检测装置，转动精度不高；

(3)少部分转动装夹平台带有自动夹持机构用于夹持工件，但没有考虑夹持力，很容易损伤工件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：现有的装配装夹平台无法实现产品的多角度高精度装配，无法满足多工位不同工序的装配需求。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种360度转动装配轻轨系统装置，包括一组轻轨单元，两组移动单元，一组360度工件转动单元及一组传感单元；

所述轻轨单元由轻轨及其上方的电槽构成，所述电槽内设置有供电的电缆；

所述移动单元包括在轻轨上自由移动的小车支架，所述小车支架上设置有关节电机支架，所述关节电机支架一侧设置有与轻轨滚动配合的轻轨轮，所述轻轨轮由固定于关节电机支架另一侧的关节电机驱动；

所述360度工件转动单元包括装夹平台转动机构及自适应夹爪装置，所述装夹平台转动机构固定于小车支架上的小车托盘，所述小车托盘之间设置有与其转动连接的工件转动装夹平台，所述工件转动装夹平台由固定于一侧小车托盘上的伺服电机驱动；所述自适应夹爪装置包括装夹平台夹爪及驱动其开合的驱动机构；

所述传感单元由检测工件转动装夹平台的转动角度的增量式编码器、检测夹爪对工件的夹持力的压力传感器、对工件转动装夹平台的旋转原点精准定位的槽型开关和安装在轻轨指定位置上的定位传感器组成。

所述的360度转动装配轻轨系统装置集成优化了轻轨运输系统和夹持装配转台，能同时满足不同尺寸大小的产品工件的多角度装配和多工位不同工序的装配需求；同时，在机构上集成安装了编码器、压力传感器、槽型开关和定位传感器，既保证了移动单元精准地移动到指定的工序装配，又能实时检测工件转动装夹平台的转动角度和夹爪对工件的夹持力，保证了工件安全有效高质量地完成装配任务。

作为本发明进一步的方案：所述小车支架包括小车装夹平台及其下方与轻轨匹配的支脚，所述支脚上设置有多组与轻轨匹配的导向轮，所述导向轮分别布置于轻轨两侧。