[发明专利]一种管状工件钻攻一体机

权利要求书

1.一种管状工件钻攻一体机，其特征在于，包括：钻攻区，所述钻攻区包括两个相对设置的伸缩臂组件和若干位于两个所述伸缩臂组件之间的钻攻部件，所述伸缩臂组件包括安装座和设于所述安装座上的伸缩臂，两个所述伸缩臂相对的两个端部均通过旋转关节连接有定位夹紧盘，至少一个所述定位夹紧盘连接有用于驱动其绕所述伸缩臂的中轴线转动的旋转电机。

2.根据权利要求1所述的一种管状工件钻攻一体机，其特征在于，所述定位夹紧盘的外径向靠近所述伸缩臂的方向逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的一种管状工件钻攻一体机，其特征在于，还包括轨道式传送工作台，两个所述伸缩臂组件沿所述传送工作台的长度延伸方向间隔相对设置，所述安装座包括固定部和位于所述固定部上方的升降部，所述升降部可相对所述传送工作台实现上下升降运动，所述伸缩臂与所述升降部连接。

4.根据权利要求3所述的一种管状工件钻攻一体机，其特征在于，还包括位于所述钻攻区下游的质检区，所述质检区包括设于所述传送工作台宽度方向一侧的推杆组件以及设于所述传送工作台宽度方向另一侧与所述推杆组件相对且与所述传送工作台对接的支路轨道。

5.根据权利要求4所述的一种管状工件钻攻一体机，其特征在于，所述质检区还包括位于所述推杆组件和所述支路轨道之间的所述传送工作台上方的质检摄像头，所述质检摄像头电连接有微处理器。

6.根据权利要求1所述的一种管状工件钻攻一体机，其特征在于，还包括机座，所述机座的一侧设有沿所述机座长度方向延伸的滑轨，两个所述伸缩臂组件沿所述机座长度方向间隔相对设置并通过所述安装座与所述机座连接，所述钻攻部件底部设有滑块，所述滑块设于所述滑轨并可沿所述滑轨移动，所述滑块可拆卸连接有用于与所述滑轨连接固定的辅助锁紧件。

7.根据权利要求1所述的一种管状工件钻攻一体机，其特征在于，所述钻攻部件包括立柱、连接于所述立柱上端的横梁以及分别滑动连接于所述横梁相对的两侧的钻孔部件和攻丝部件。

8.根据权利要求7所述的一种管状工件钻攻一体机，其特征在于，所述横梁相对的两侧分别设有一平移组件，所述平移组件包括KK模组和用于驱动所述KK模组的滑块移动的平移电机，所述KK模组的长度延伸方向与所述横梁的长度延伸方向一致，所述钻孔部件和所述攻丝部件分别连接于位于所述横梁相对的两侧的一所述KK模组的滑块上。

9.根据权利要求7所述的一种管状工件钻攻一体机，其特征在于，所述立柱的一侧设有立柱导轨，所述横梁的一端滑动连接于所述立柱导轨，所述横梁的一端端部连接有用于带动所述横梁沿所述立柱导轨往复滑动的升降油缸，所述升降油缸包括油缸套和设于所述油缸套内的油缸杆，所述油缸杆可沿所述油缸套在竖直方向上下伸缩，所述油缸套固定于所述立柱上。

10.根据权利要求1所述的一种管状工件钻攻一体机，其特征在于，所述定位夹紧盘包括轴部和定位夹紧部，所述轴部的一端通过旋转关节与所述伸缩臂的端部连接，所述轴部的另一端与所述定位夹紧部连接，所述轴部设有从动齿轮，所述旋转电机的电机轴与所述从动齿轮啮合，所述定位夹紧部的外径向靠近所述轴部的方向逐渐增大。