[发明专利]移载装置和移载系统

权利要求书

1.一种移载装置，其特征在于，包括：

基板(1)，所述基板(1)用于移动地设置在水平导轨上；

水平驱动装置，所述水平驱动装置设置在所述基板(1)上，并且所述水平驱动装置包括用于与所述水平导轨上的齿条(2)啮合的水平驱动齿轮(3)；

升降单元，所述升降单元设置在所述基板(1)上并用于设置被移载物体。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述水平驱动装置包括设置在所述基板(1)上并动力传递连接的水平驱动电机(4)和变速器(5)，所述变速器(5)的输出轴上设置有所述水平驱动齿轮(3)。

3.根据权利要求1或2所述的移载装置，其特征在于，所述升降单元包括升降驱动电机(6)、支架(7)、配合的丝杠(8)和丝套，其中，

所述升降驱动电机(6)和所述支架(7)设置在所述基板(1)上；

所述丝杠(8)能够转动地设置在所述支架(7)上，所述丝杠(8)与所述升降驱动电机(6)动力传递连接；

其中，所述丝套上设置有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)上设置有横向悬臂(10)。

4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述升降单元包括升降滑座(11)，所述升降滑座(11)与所述支架(7)通过两者之间的滑块和滑槽的配合滑动地连接，所述支撑柱(9)设置在所述升降滑座(11)上。

5.一种移载系统，其特征在于，所述移载系统包括水平导轨和多个移载装置(12)，其中，

多个所述移载装置(12)沿着水平导轨的延伸方向设置在所述水平导轨上并能够沿着水平导轨移动调整位置；

每个所述移载装置(12)包括升降单元，所述升降单元用于设置被移载物体。

6.根据权利要求5所述的移载系统，其特征在于，多个所述移载装置(12)能够分别移动调整位置，多个所述移载装置(12)的所述升降单元能够分别升降。

7.根据权利要求5所述的移载系统，其特征在于，多个所述移载装置(12)能够同步同向移动，多个所述移载装置(12)的所述升降单元能够同步升降。

8.根据权利要求5所述的移载系统，其特征在于，每个所述移载装置(12)和所述水平导轨通过配合的滑槽和滑块滑动地连接。

9.根据权利要求5-8中任意一项所述的移载系统，其特征在于，所述移载装置为根据权利要求1-4中任意一项所述的移载装置，其中，

所述水平导轨包括沿着水平导轨延伸方向布置的齿条(2)；

所述基板(1)设置在所述水平导轨上，所述水平驱动齿轮(3)与所述齿条(2)啮合；

所述水平驱动装置能够通过所述水平驱动齿轮(3)啮合所述齿条(2)来带动所述基板(1)沿着水平导轨延伸方向移动地调整位置。

10.根据权利要求9所述的移载系统，其特征在于，所述水平导轨包括在升降方向上平行间隔布置的下水平轨道(13)和上水平轨道(14)，其中，

所述下水平轨道(13)设置有所述齿条(2)；

所述基板(1)和所述下水平轨道(13)之间通过配合的滑槽和滑块滑动地连接；

所述升降单元与所述上水平轨道(14)之间通过配合的滑槽和滑块滑动地连接。