[发明专利]一种石墨烯腹腔镜及其使用方法

权利要求书

1.一种石墨烯腹腔镜，其特征在于：其包括与外界手柄相连接的器械杆，器械杆为分段式空心结构，包括直径依次增大且伸缩套接的前段杆（4）、第一中段杆（3）、第二中段杆（2）以及后段杆（10），前段杆（4）的前端设置有能够进行伸缩摆动的手术器械（7）；其中，第一中段杆（3）的前端面上设置有多个微型摄像头（8），第二中段杆（2）的前端面上设置有多个冷光源（9），微型摄像头（8）的拍摄范围位于冷光源（9）的照射范围内，手术器械（7）的伸缩摆动范围位于微型摄像头（8）的拍摄范围内；器械杆上还设置有腹壁支撑机构，腹壁支撑机构包括设置在后段杆（10）内的微型气泵（51），微型气泵（51）的出气口连接有多个出气管路，每个出气管路的末端都连接有一个气囊支撑条（50），微型气泵（51）滑动设置在后段杆（10）的内部，后段杆（10）的端口处还固定设置有止挡块（11），止挡块（11）对微型气泵进行止挡限位，止挡块（11）上设置有通孔，气囊支撑条（50）穿过通孔设置，多个气囊支撑条（50）的前端汇集于前端块（6）上，前端块（6）滑动设置在前段杆（4）上，前段杆（4）的前端部具有对前端块（6）限位的限位件，气囊支撑条（50）中的一个或多个受控时充气弹起以对腹壁进行支撑；器械杆以及手术器械（7）的外表面均设置有石墨烯材料。

2.根据权利要求1所述的一种石墨烯腹腔镜，其特征在于：设置在前段杆（4）前端部的限位件为限位销，限位销固定安装在前段杆（4）的前端部。

3.根据权利要求1所述的一种石墨烯腹腔镜，其特征在于：多个气囊支撑条（50）均匀分布在器械杆的圆周方向上，连接微型气泵（51）和气囊支撑条的出气管路上设置有电磁阀，电磁阀控制出气管路的通断。

4.根据权利要求1所述的一种石墨烯腹腔镜，其特征在于：止挡块（11）的中心位置开设有圆孔，第二中段杆（2）穿过圆孔并能够在后段杆（10）内伸缩滑动，第二中段杆（2）靠近后段杆（10）的一端与微型气泵（51）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种石墨烯腹腔镜，其特征在于：止挡块（11）上的圆孔允许第二中段杆（2）通过，但不允许微型气泵（51）通过。

6.根据权利要求1所述的一种石墨烯腹腔镜，其特征在于：微型气泵（51）的外壳上设置有滑行轮，后段杆（10）的内壁上设置有滑轨，滑行轮沿着滑轨移动。

7.根据权利要求1所述的一种石墨烯腹腔镜，其特征在于：前段杆（4）、第一中段杆（3）、第二中段杆（2）以及后段杆（10）均为空心的圆管结构，圆管结构的外壁上设置有石墨烯材料。

8.根据权利要求1所述的一种石墨烯腹腔镜，其特征在于：石墨烯材料中掺杂有硒化锡，其中，石墨烯和硒化锡的重量百分数分别为95%和5%。

9.根据权利要求7所述的一种石墨烯腹腔镜，其特征在于：石墨烯材料中掺杂有硒化锡，其中，石墨烯和硒化锡的重量百分数分别为95%和5%。

10.根据权利要求1所述的一种石墨烯腹腔镜，其特征在于：器械杆以及手术器械（7）上的石墨烯材料设置有多层，且每层的厚度均不相同。

11.根据权利要求10所述的一种石墨烯腹腔镜，其特征在于：石墨烯材料为三层，最外侧的石墨烯材料厚度为0.1mm，中间层的石墨烯材料厚度为0.2mm，最内侧的石墨烯材料厚度为0.3mm。

12.根据权利要求1所述的一种石墨烯腹腔镜，其特征在于：第一中段杆（3）上设置有对前段杆（4）的伸缩进行定位的第一锁定件，第二中段杆（2）上设置有对第一中段杆（3）的伸缩进行定位的第二锁定件，后段杆（10）上设置有对第二中段杆的伸缩进行定位的第三锁定件。