[发明专利]多功能铲雪装置

说明书

本发明公布一种多功能铲雪装置，属于工程机械技术领域。包括铰接架，在铰接架前侧通过销轴铰接有对称布置的推铲Ⅰ、推铲Ⅱ；推铲Ⅰ、推铲Ⅱ下边沿分别铰接有切削板；在铰接架与推铲Ⅰ、推铲Ⅱ铰接的销轴的下端连接有万向球机构；万向球机构包括固定在销轴下端的伸缩杆和安装在伸缩杆下端的万向球。本发明中起到支撑作用的万向球机构布置在中间位置，推铲调整角度时，万向球机构能够保持位置不变；万向球机构中设有伸缩杆结构，能够自动越障，通过调节螺母还可以调节万向球机构的初始高度；切削板可通过压缩复位弹簧，实现自动越过障碍物；推铲Ⅰ、推铲Ⅱ可绕中央位置发生一定角度的摆动，以适用不同宽度路面的工况。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种多功能铲雪装置。

背景技术

目前对于冬季道路清雪，所使用的铲雪装置种类繁多，常用的铲雪装置基本上都是以装载机或卡车作为主机来进行铲雪作业，相比于人工除雪更加高效且实用。

虽然现有铲雪装置能够实现越障功能，但需要整个推雪铲运动，这种铲雪装置结构复杂，操作困难，同时，当遇到道路较窄的路面时，尽管铲雪装置可实现左右摆动，但依然不能无限摆动，以至于不能进行顺利铲雪，造成不便。为此，中国专利公开了一种多功能铲雪装置（CN108330885A），其采用对称的两个犁体以及位于犁体下侧的犁刀，犁体可以相对转动调节开合大小，犁刀可以有一定的转动避开障碍物。

但其中存在的问题是：

1，支撑座是与犁体固定连接的，在犁体相对转动调节开合大小时，支撑座会跟随转动，与地面发生摩擦；这也势必会改变支撑座位置、方向，最终影响支撑座的正常前进，

2，虽然犁刀可以跨越障碍，但支撑座并不具备越障功能，其依然没有解决铲雪装置的自动越障问题，导致除雪效率低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述缺陷，提供一种多功能铲雪装置。该装置中起到支撑作用的万向球机构布置在中间位置，推铲调整角度时，其能够保持位置不变，并且具备自动越障的功能。

本发明通过以下技术方案实现：一种多功能铲雪装置，包括铰接架，在铰接架前侧通过销轴铰接有对称布置的推铲Ⅰ、推铲Ⅱ；所述推铲Ⅰ、推铲Ⅱ下边沿分别铰接有切削板；在所述铰接架与推铲Ⅰ、推铲Ⅱ铰接的销轴的下端连接有万向球机构；所述万向球机构包括固定在销轴下端的伸缩杆和安装在伸缩杆下端的万向球。

其进一步是：所述销轴共有两个，两个销轴上下同轴布置；销轴中部通过轴承转动安装在铰接架前侧的支撑板中；所述推铲Ⅰ、推铲Ⅱ的内侧分别固定有两个转动套，推铲Ⅰ、推铲Ⅱ上的转动套分别套装在上、下侧的销轴上。

上侧的所述销轴的上端固定有与销轴同轴布置的圆锥体，圆锥体上宽下窄。

所述万向球机构与最下侧的转动套固定连接，万向球机构中伸缩杆和万向球与销轴同轴布置。

所述伸缩杆包括上套筒、下套筒，上套筒、下套筒滑动套装在一起；所述上套筒上端通过内六角螺钉与最下侧的转动套固定连接，上套筒中部开有台阶通孔；所述下套筒中部具有向上延伸的螺纹柱，螺纹柱上端伸入至上套筒中部的台阶通孔内，螺纹柱上端安装有调节螺母；在所述螺纹柱上套装有上套筒、下套筒之间的弹簧Ⅰ；所述万向球安装在下套筒的下端。

所述推铲Ⅰ下侧通过下连杆、上连杆连接所述切削板，推铲Ⅰ、下连杆、上连杆和切削板形成四边形机构；在所述推铲Ⅰ与切削板之间连接有复位弹簧。

所述推铲Ⅰ、推铲Ⅱ的外侧分别设有一个报警装置。

所述推铲Ⅰ、推铲Ⅱ的背侧固定有限位块，在铰接架前侧固定有与限位块相对配合的转向限位座。

所述推铲Ⅰ与铰接架之间铰接有电动推杆Ⅰ，推铲Ⅱ与铰接架之间铰接有电动推杆Ⅱ。