[发明专利]一种电液伺服阀的在线装调装置

说明书

本发明涉及电液伺服阀装调技术领域，具体公开了一种电液伺服阀的在线装调装置，其中，所述电液伺服阀的在线装调装置包括：两个对称设置的零偏调节机构，两个零偏调节机构之间通过连接机构连接，且两个零偏调节机构之间用于设置电液伺服阀，两个所述零偏调节机构分别与所述电液伺服阀两侧的锁紧钉连接，每个所述零偏调节机构上均设置有油路，两个所述零偏调节机构能够调节所述电液伺服阀的锁紧钉以对电液伺服阀进行零偏调节。本发明提供的电液伺服阀的在线装调装置实现了在不拆卸伺服阀前置级的情况下进行射流级压力增益的测试，同时能够在正常供油条件下快速调整零偏，避免重复拆装，提高了零偏调节效率。

技术领域

本发明涉及电液伺服阀装调技术领域，尤其涉及一种电液伺服阀的在线装调装置。

背景技术

电液伺服阀是伺服系统中的核心精密控制元件，其中具备失效对中、抗污染能力强等特点的射流式电液伺服阀在目前更是广泛应用于航空航天领域。

射流式电液伺服阀主要包括射流管式和射流偏转板式两种，其主要工作部件可以分为射流前置级和功率滑阀级。在伺服阀的逐级装调过程中，射流前置级的压力增益决定了功率级的分辨率等指标，而零偏则更是伺服阀基础指标之一。

对于射流级压力增益的测试，目前通过马达级单独测试实现，或者将整阀两端盖板替换为测量工装；另一方面，对于阀芯锁紧钉结构的电液伺服阀，零偏调节只能在不通油的离线状态下调节，调试环境与实际工况存在一定差异，调试完毕后伺服阀通油测试，整个过程需反复拆装，效率很低。对于上述两个步骤，不论是新阀装调还是故障阀排故返修，均较为耗时耗力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电液伺服阀的在线装调装置，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的一个方面，提供一种电液伺服阀的在线装调装置，其中，所述电液伺服阀的在线装调装置包括：两个对称设置的零偏调节机构，两个零偏调节机构之间通过连接机构连接，且两个零偏调节机构之间用于设置电液伺服阀，两个所述零偏调节机构分别与所述电液伺服阀两侧的锁紧钉连接，每个所述零偏调节机构上均设置有油路，两个所述零偏调节机构能够调节所述电液伺服阀的锁紧钉以对电液伺服阀进行零偏调节。

优选地，所述零偏调节机构包括：粗调滑杆、细调滑杆和端盖，所述细调滑杆设置在所述粗调滑杆中，所述粗调滑杆的一端与所述电液伺服阀连接，所述粗调滑杆的另一端安装在端盖内。

优选地，所述粗调滑杆的一端设置有挡块，所述挡块与所述电液伺服阀的阀芯连接。

优选地，所述粗调滑杆的一端设置有螺纹通孔，所述挡块设置在所述螺纹通孔内。

优选地，所述粗调滑杆的外表面设置有多个滑杆，所述端盖的内表面上设置有与所述滑杆数量相同的滑轨，所述粗调滑杆上的滑杆均位于所述端盖上的滑轨内。

优选地，所述零偏调节机构还包括扭盖，所述扭盖与所述端盖连接，所述扭盖上设置有内孔，所述扭盖在外力作用下能够推动粗调滑杆运动。

优选地，所述粗调滑杆与所述细调滑杆之间设置有第一密封结构。

优选地，所述电液伺服阀的在线装调装置还包括两个对称设置的压力增益测试模块，两个压力增益测试模块均设置在所述连接机构上，两个所述压力增益测试模块分别用于采集所述电液伺服阀两端的压力数据，并将采集到的压力数据发送至上位机进行处理。

优选地，所述压力增益测试模块包括测试本体以及设置在所述测试本体上的压力传感器和采集板卡，所述测试本体设置在所述连接机构上，所述压力传感器用于采集所述电液伺服阀的压力数据，所述采集板卡用于将所述压力传感器采集到的压力数据发送至所述上位机。

优选地，所述连接机构包括螺栓。