[发明专利]基于机器人的充电系统及方法

说明书

本发明实施例公开了一种基于机器人的充电系统及方法。所述系统包括：包括：至少一个充电设备和至少一个机器人；其中，所述充电设备配置为通过发射通信触发信号形成通信触发信号覆盖区；当所述机器人接收到所述通信触发信号覆盖区的通信触发信号时，所述机器人配置为依据所述通信触发信号向所述充电设备发送充电参数信息；所述充电设备还配置为依据所述充电参数信息对所述机器人进行充电。采用本发明实施例的技术方案，在通过充电设备对机器人进行充电时，机器人可以通过通信触发信号触发向充电设备发送充电参数信息，既保证充电设备可以依据充电参数信息向机器人进行充电，又可以避免在对机器人充电时出现过流冲击现象，损坏机器人的充电电池。

技术领域

本发明实施例涉及机器人充电技术领域，尤其涉及一种基于机器人的充电系统及方法。

背景技术

随着机器人的不断发展，机器人被逐渐应用到各行各业，例如仓储物流行业等，来代替人工执行相应的操作。并且，大部分机器人均是采用可充电电池进行供电，机器人在工作时常常会遇到电池电量不足的问题。

在以往的充电方式中，只有在机器人的电池电量不足的情况下，才会控制机器人去充电设备处充电，且只是简单的等待机器人到达充电设备处后，立即通过充电设备给机器人进行充电，上述充电方式会导致充电设备无法根据机器人的实际状态对机器人进行充电操作，甚至造成在对机器人充电时出现过流冲击现象，损坏机器人的充电电池。

发明内容

本发明实施例中提供了一种基于机器人的充电系统及方法，以实现根据机器人的实际状态合理地对机器人进行充电。

第一方面，本发明实施例中提供了一种基于机器人的充电系统，包括：至少一个充电设备和至少一个机器人；其中，

所述充电设备配置为通过发射通信触发信号形成通信触发信号覆盖区；

当所述机器人接收到所述通信触发信号覆盖区的通信触发信号时，所述机器人配置为依据所述通信触发信号向所述充电设备发送充电参数信息；

所述充电设备还配置为依据所述充电参数信息对所述机器人进行充电。

第二方面，本发明实施例中还提供了一种基于机器人的充电方法，包括：

充电设备通过发射通信触发信号形成通信触发信号覆盖区；

当机器人接收到所述通信触发信号覆盖区的通信触发信号时，所述机器人依据所述通信触发信号向所述充电设备发送充电参数信息；

所述充电设备还依据所述充电参数信息对所述机器人进行充电。

本发明实施例中提供了一种基于机器人的充电方案，采用本发明实施例的技术方案，在通过充电设备对机器人进行充电时，机器人可以通过通信触发信号触发向充电设备发送充电参数信息，既保证充电设备可以依据充电参数信息向机器人进行充电，又可以避免在对机器人充电时出现过流冲击现象，损坏机器人的充电电池。

上述发明内容仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例中提供的一种基于机器人的充电系统的结构框图；

图2是本发明实施例中提供的一种充电设备对机器人进行充电的示意图；

图3是本发明实施例中提供的另一种充电设备对机器人进行充电的示意图；