[发明专利]基于多核处理器的图形库应用支持装置、方法及应用有效
申请号: | 201910334723.8 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN110060198B | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 刘旺;王俊红;宋平 | 申请(专利权)人: | 北京茵沃汽车科技有限公司 |
主分类号: | G06T1/20 | 分类号: | G06T1/20 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 陈松 |
地址: | 100192 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 多核 处理器 图形 应用 支持 装置 方法 | ||
1.基于多核处理器的图形库应用支持装置,其特征在于,包括:
ARM核心,用于进行业务逻辑处理和图形库支持,
Cortex核心,用于显示图像;
所述ARM核心包括:
图形应用程序,所述ARM核心支持所述图形应用程序输入待显示的图像数据;
图形库,用于在用户态中根据所述图形应用程序输入的图像数据绘制图像;
Framebuffer设备,用于存放所述图形库绘制的图像;
Vfb模块,用于在内核中作为显卡驱动模型驱动所述Framebuffer设备;
Netlink模块,用于实现内核态和用户态之间的图像传递;
Netlink库,用于支持所述Netlink模块传递图像;
核间通信应用,所述Netlink模块将图像传递到用户态的核间通信应用,图像通过所述核间通信应用传递给Cortex核心;
所述Cortex核心包括:
核间通信应用,用于与所述ARM核心的核间通信应用进行通讯;
SYS/BIOS系统,用于创建task任务,提供驱动将所述核间通信应用传递的图像传递给LCD控制器进行显示。
2.根据权利要求1所述的基于多核处理器的图形库应用支持装置,其特征在于:所述Cortex核心为Cortex-M4核心。
3.根据权利要求1所述的基于多核处理器的图形库应用支持装置,其特征在于:所述基于多核处理器的图形库应用支持装置运行在linux操作系统下。
4.根据权利要求1所述的基于多核处理器的图形库应用支持装置,其特征在于:所述图形库为QT图形库。
5.一种权利要求1所述的基于多核处理器的图形库应用支持装置进行图像显示的方法,其特征在于,包括以下步骤:在ARM核心中,ARM核心支持所述图形应用程序输入待显示的图像数据,通过图形库将所述图形应用程序输入的图像数据绘制成图像,图像存放在Framebuffer设备中,内核态中的Vfb模块读取Framebuffer设备中的图像,通过Netlink模块将图像传递给用户态的核间通信应用程序,ARM核心的核间通信应用程序与Cortex核心的核间通信应用程序进行通讯,Cortex核心接收来自ARM核心的图像,通过SYS/BIOS系统创建task任务,提供驱动将图像传递给LCD控制器,LCD控制器控制LCD显示器显示图像。
6.一种权利要求1所述的基于多核处理器的图形库应用支持装置的应用,其特征在于:在ADAS系统中,系统的交互图片由arm核心生成后通过Cortex核心进行显示,同时Cortex核心控制显示摄像头传递的图像到显示器上。
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