[发明专利]一种弹簧组装设备

说明书

本发明公开了弹簧组装设备，包括第一基座，第二基座，弹簧移位上料装置，弹簧定位压入装置，以及弹簧输送管道；第一基座上包括第一移位机构，弹簧容纳部件和弹簧顶起机构；第一基座上还包括固定部件，以及第一夹持部件，第一夹持部件包括第一夹持气缸和第一夹爪；第二基座上包括第二移位机构，下推气缸，包括第二夹持气缸和第二夹持夹爪的第二夹持部件，第二夹持部件的侧面安装有压入部件，压入部件包括压入气缸和压入板，压入板上设置有用于插入弹簧内孔的压入立柱；本发明通过采用固定弹簧输送管道、第一气缸夹持弹簧、压入立柱和压入板可以解决及改善原有的问题。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其是一种弹簧组装设备。

背景技术

在目前自动化领域中，由于自动化的需求，需要将产品或半成品等物体定向并规则的移动到特定的加工位置，在弹簧组装过程中，传统来料错位采用上部错位移动，下部固定机构；易造成上下错位时弹簧下料管弯曲变形进而卡料；或将当前产品错位移动之前未对第二个料做阻挡处理易造成来料漏料和卡憋现象；或只有夹取功能，由于加工公差和受力等不稳定因素弹簧在夹取时易产生形变和姿态变化，最终导致无法顺利组装；或只有一次上下组装功能，组装时弹簧受力不均可能会出现弹簧压不到底的情况，因此需要寻找一种新的结构来解决相应的问题。

发明内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本发明提供了一种弹簧组装设备，包括第一基座，第二基座，安装在所述第一基座上的弹簧移位上料装置，和安装在所述第二基座上的弹簧定位压入装置，以及固定安装在所述第一基座上的弹簧输送管道；

所述第一基座上包括横向安装的第一移位机构，纵向安装在所述第一移位机构的第一移位滑块上的弹簧容纳部件和纵向安装在所述移位滑块上且位于所述弹簧容纳部件下方的弹簧顶起机构，所述弹簧输送管道与设置在所述弹簧容纳部件内的通孔以及安装在所述弹簧顶起机构端部的顶起部件相配合；

所述第一基座上还包括用于固定所述弹簧输送管道的固定部件，以及用于夹持位于弹簧输送管道端部内孔中的弹簧且横向安装在所述第一基座上的第一夹持部件，所述第一夹持部件包括第一夹持气缸和第一夹爪，所述第一夹持气缸横向固定安装在所述第一基座上，所述固定部件横向固定安装在所述第一夹持气缸上部；

所述第二基座上包括横向安装的第二移位机构，纵向安装在所述第二移位机构上的第二移位滑块上的下推气缸，纵向安装在所述下推气缸下推滑块上的第二夹持部件，所述第二夹持部件包括第二夹持气缸和第二夹持夹爪，所述第二夹持部件的侧面安装有压入部件，所述压入部件包括压入气缸和压入板，所述压入板上设置有用于插入弹簧内孔的压入立柱。

弹簧通过弹簧输送管道，进入弹簧输送管道的端部，被第一夹持部件夹住，若弹簧容纳部件中没有感应到弹簧时，弹簧进入到弹簧容纳部件的通孔中，顶起部件将弹簧顶住，第一移位机构将弹簧容纳部件和顶起部件一起移动到工作位，工作位处，弹簧容纳部件通孔与压入立柱在同一中轴线上，此时顶起部件将弹簧顶起，套入压入立柱，同时第二夹持部件夹持住弹簧，此时第一移位机构将弹簧容纳部件和顶起部件一起移动回到起始位，第二移位机构从起始位移动到工作位，此时下推气缸带动第二夹持气缸和压入气缸下压，将弹簧压入到组件上，同时压入气缸再次压入使弹簧上部与塑胶件贴平，保证其压到位，组装结束后，第二移位机构带动第二夹持部件和压入部件回到起始位，如此循环。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，传统来料错位采用上部错位移动，下部固定机构；易造成上下错位时弹簧下料管弯曲变形进而卡料；或将当前产品错位移动之前未对第二个料做阻挡处理易造成来料漏料和卡憋现象；或只有夹取功能，由于加工公差和受力等不稳定因素弹簧在夹取时易产生形变和姿态变化，最终导致无法顺利组装；或只有一次上下组装功能，组装时弹簧受力不均可能会出现弹簧压不到底的情况；而本发明公开的弹簧组装设备，通过采用固定弹簧输送管道、第一气缸夹持弹簧、压入立柱和压入板可以解决上述问题。