[发明专利]一种高压架线用系统及方法

权利要求书

1.一种高压线展放用系统，包括携带初级导引绳的无人机组件、托架高压线的放线滑车、牵引机，其特征在于：

所述无人机组件包括无人机、用于控制无人机的遥控器、固定在无人机底部的导引绳施放装置、防护框架、前视摄像装置、显示装置、无线传输装置以及辅助校准装置，所述防护框架为镂空的半球状，所述防护框架包裹在无人机的外围，所述防护框架与无人机固定连接；

所述前视摄像装置设置在防护框架的中心点所在的竖直面上；

所述显示装置用于以第一视角观察无人机相对放线滑车的各边框的间距；

所述无线传输装置包括发射机、接收机、视频传输天线，所述发射机固设在无人机上，所述发射机分别与前视摄像装置、视频传输天线连接，所述接收机与所述显示装置连接；

所述辅助校准装置为一字竖杆或者十字结构，所述辅助校准装置设置在所述前视摄像装置正前方，所述辅助校准装置、前视摄像装置及防护框架的中心点在同一个竖直面上，所述辅助校准装置与防护框架固定连接；

所述放线滑车包括用于无人机直接钻越的直穿框、挂板、导向机构、架体和滑轮，所述直穿框为矩形框，所述直穿框上边框的中点设置有反光条，所述挂板与直穿框的上边框固定连接，所述直穿框的下边框与架体的上部固定连接，所述滑轮通过轴承与架体固定连接，所述直穿框的下边框开有穿越口，所述穿越口正对滑轮的轮槽，所述导向机构为倒“八”字结构，所述导向机构的上端分别与直穿框的左、右边框固定连接，所述导向机构的下端分别与穿越口的两侧固定连接，所述导向机构用于将直穿框内的初级导引绳引导至滑轮的轮槽内。

2.如权利要求1所述的高压线展放用系统，其特征在于：所述无线传输装置为模拟无线传输装置。

3.如权利要求1所述的高压线展放用系统，其特征在于：所述防护框架包括支撑圆环和与支撑圆环固定连接的防护罩，所述防护罩包括多个防护条，所述防护条的两端分别与支撑圆环固定连接，所述防护条长度相等且间隔设置，所述防护条的中点相交形成防护框架的顶点，所述支撑圆环上设置有多个支撑条，所述支撑条的一端与支撑圆环固定连接，所述支撑条的另一端与无人机的机翼固定连接。

4.如权利要求3所述的高压线展放用系统，其特征在于：所述防护框架还包括与支撑圆环平行设置的圆形补强骨架，所述补强骨架与所述防护条固定连接。

5.如权利要求1或2所述的高压线展放用系统，其特征在于：所述防护框架上还设有后视摄像装置，所述后视摄像装置与无线传输装置连接。

6.一种利用权利要求1所述高压线展放用系统所进行的高压架线方法，输电线路段包括m个输电线路塔，每个输电线路塔上有n个放线滑车，其特征在于：包括如下步骤：

a.在输电线路塔上悬挂无人机直穿式放线滑车，配备牵引机；

b.第一条初级导引绳的一端与无人机底部的导引绳施放装置连接，控制无人机携带第一条初级导引绳飞向第一个输电线路塔上其中一个放线滑车的直穿框；

c.在无人机接近直穿框过程中，通过显示装置观察辅助校准装置分别与所述放线滑车直穿框左边框、右边框的距离，若与左、右边框距离不相等时，调整无人机飞行方向，确保辅助校准装置与所述直穿框左边框的距离等于辅助校准装置与所述直穿框右边框的距离，同时调整无人机的高度，最后控制无人机从所述放线滑车直穿框的左、右边框的中间钻越；

d.重复步骤c，沿高压线展放方向依次钻越剩余m-1个输电线路塔上与上述放线滑车相对应的放线滑车的直穿框，待钻越完毕后，释放该初级导引绳，第一条初级导引绳展放完毕；

e.重复步骤b、步骤c、步骤d，在m个输电线路塔上剩余的放线滑车里展放n-1条初级导引绳，此时输电线路塔上每个放线滑车里均有一条初级导引绳；

f.将展放好的初级导引绳的一端依次连接中级导引绳、钢丝导引绳、高压线，另一端连接牵引机，牵引机通过牵引初级导引绳依次将中级导引绳、钢丝导引绳、高压线牵引展放至相应的放线滑车内；

g.依次将所有高压线展放至放线滑车，高压线展放完毕；

步骤e和步骤f同时进行。