[发明专利]一种航线拼接方法、系统及用户终端

权利要求书

1.一种航线拼接方法，其特征在于，包括：

获取无人机的第一航线及第二航线；

获取所述第一航线和所述第二航线中飞行高度最高的最高航点的飞行高度以及所述第一航线的终止航点到所述第二航线的起始航点之间的一系列航点的地面海拔高度；

根据所述最高航点的飞行高度以及所述终止航点到所述起始航点之间的一系列航点的地面海拔高度，获取中间航线的飞行高度，其中，所述中间航线用于连接所述第一航线和所述第二航线，且位于所述第一航线和所述第二航线之间；

根据所述终止航点的第一地理位置信息、所述起始航点的第二地理位置信息以及所述中间航线的飞行高度，确定所述中间航线；

根据所述中间航线，拼接所述第一航线和所述第二航线，以生成拼接后的航线。

2.根据权利要求1所述的航线拼接方法，其特征在于，所述根据所述最高航点的飞行高度以及所述终止航点到所述起始航点之间的一系列航点的地面海拔高度，获取中间航线的飞行高度，包括：

判断所述最高航点的飞行高度是否大于所述终止航点到所述起始航点之间的一系列航点的地面海拔高度；

当所述最高航点的飞行高度大于所述终止航点到所述起始航点之间的一系列航点的地面海拔高度时，确定所述最高航点的飞行高度为所述中间航线的飞行高度。

3.根据权利要求2所述的航线拼接方法，其特征在于，该方法还包括：

当所述最高航点的飞行高度不大于所述终止航点到所述起始航点之间的一系列航点的地面海拔高度时，获取所述终止航点到所述起始航点之间的一系列航点的地面海拔高度中最高的地面海拔高度；

获取所述最高航点的地面海拔高度；

确定所述最高的地面海拔高度与所述最高航点的地面海拔高度的差值与预设阈值之和为所述中间航线的飞行高度。

4.根据权利要求3所述的航线拼接方法，其特征在于，所述最高航点的地面海拔高度为所述最高航点的海拔高度与所述最高航点的飞行高度的差值。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的航线拼接方法，其特征在于，所述根据所述终止航点的第一地理位置信息、所述起始航点的第二地理位置信息以及所述中间航线的飞行高度，确定所述中间航线，包括：

确定所述中间航线的起始航点，其中，所述中间航线的起始航点的地理位置信息与所述第一地理位置信息相同；

确定所述中间航线的终止航点，其中，所述中间航线的终止航点的地理位置信息与所述第二地理位置信息相同；

根据所述中间航线的起始航点、所述中间航线的终止航点以及所述中间航线的飞行高度，生成所述中间航线。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的航线拼接方法，其特征在于，所述第一地理位置信息包括所述终止航点的经纬度信息，所述第二地理位置信息包括所述起始航点的经纬度信息。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的航线拼接方法，其特征在于，该方法还包括：

向用户显示所述拼接后的航线。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的航线拼接方法，其特征在于，该方法还包括：

分别计算所述第一航线和第二航线的预计飞行时间；

判断所述第一航线和所述第二航线的预计飞行时间之和是否大于所述无人机的预设飞行时间；

当所述第一航线和所述第二航线的预计飞行时间之和大于所述无人机的预设飞行时间时，向用户发送所述无人机的飞行距离或飞行时间过长，请所述用户确认是否继续拼接的提示信息。