[发明专利]一种盲人跨室内外步行导航系统及方法

权利要求书

1.一种盲人跨室内外步行导航系统，包括导航软件，其特征在于，还包括以下模块：

可穿戴交互装置和n个射频标识；

其中，所述可穿戴交互装置包括m个振动电机、单片机控制板、设置按钮和射频标识读取子模块；

所述射频标识包括标记为ID1的室外射频标识、标记为ID2的大型建筑物入口标识和标记为ID3的室内射频标识；

其中，m、n为自然数。

2.如权利要求1所述的盲人跨室内外步行导航系统，其特征在于：所述可穿戴交互装置还包括供电子模块、驱动子模块、GPRS子模块、无线网络子模块和语音输出子模块。

3.如权利要求2所述的盲人跨室内外步行导航系统，其特征在于：所述可穿戴交互装置以所述单片机控制板为核心处理单元，所述单片机控制板的I/O端口连接驱动子模块，用于控制所述振动电机的振动或停止。

4.如权利要求3所述的盲人跨室内外步行导航系统，其特征在于：所述可穿戴交互装置包括一个正面标记，穿戴时穿着于人体正面。

5.如权利要求4所述的盲人跨室内外步行导航系统，其特征在于：所述设置按钮包括室内目标设置按钮和室外目标设置按钮，分别与所述单板机控制板的I/O端口连接。

6.如权利要求5所述的盲人跨室内外步行导航系统，其特征在于：所述导航软件为导航云服务软件，包括室外规划子模块、室内规划子模块和方向换算子模块。

7.如权利要求6所述的盲人跨室内外步行导航系统，其特征在于：所述室外规划子模块和室内规划子模块分别用于根据所述射频标识的ID编号对室内地图和室外地图两部分分别进行独立的路径规划。

8.如权利要求7所述的盲人跨室内外步行导航系统，其特征在于：所述方向换算子模块用于根据之前盲人步行轨迹将下一步换算为方向，通过网络发送给盲人可穿戴装置。

9.如权利要求1所述的盲人跨室内外步行导航系统，其特征在于：所述室外射频标识布置在室外盲道上。

10.一种盲人跨室内外步行导航方法，包括使用设置按钮设置目标目的地，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤1：将所述目标目的地发送给导航软件；

步骤2：可穿戴交互装置中的射频标识读取子模块，获取当前所在地点的射频标识ID码，并将该码实时发送给所述导航软件；

步骤3：所述导航软件根据当前地的ID码和目的地ID码，规划出到达目的地的最优路径；

步骤4：所述导航软件根据路径中下一个ID码和当前位置ID码前进方向进行比对，计算引导方向，并通过无线通信将方向信息发送给所述可穿戴交互装置的单片机控制板；

步骤5：所述单片机控制板通过I/O口控制所述可穿戴交互装置中的振动电机振动，语音输出子模块发出语音提示，盲人按照所述振动电机的方向提示前进；

步骤6：当标识读取模块扫描到最终目的地的射频标识时，全部的所述振动电机振动提示已经到达最终目的地；

所述方法在权利要求1所述的系统中实施。