[发明专利]一种减速离合一体式驱动系统

说明书

本发明公开了一种减速离合一体式驱动系统，涉及洗衣机领域。传统的离合器一体式驱动系统零部件数量多，各部分之间的一体集成度低，可靠性较差，制造成本高。本系统包括电机组件、离合组件、传动组件、制动组件，制动组件与离合组件相连，传动组件包括齿轮组、脱水轴、洗涤轴，齿轮组包括上行星架、下行星架、设于上行星架和下行星架之间的多个芯轴、及外套于芯轴的双联齿轮，脱水轴、洗涤轴均通过齿轮组与输入轴相连，采用二级减速传动链，上行星架与脱水轴相连，下行星架通过输入轴套与离合组件相连，并取消了刹车盘装置；离合组件与电机的定子之间设有耐磨件。整体零件数量减少，一体化集成度高，可靠性高，降低了制造成本，缩短了制造周期。

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其涉及一种减速离合一体式驱动系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗衣机已经普及使用。波轮洗衣机在洗涤衣物和对衣物进行脱水时，主要利用靠电机带动减速器、离合器部件，进而带动波轮转动洗涤衣物、以及带动脱水桶转动对衣物进行脱水。现有的洗衣机动力及传动系统一般采用传统的电机-皮带轮-减速离合器分体式结构，占用空间较大，结构不紧凑；而且传统减速离合器中的离合单元多为方丝弹簧、棘轮、棘爪、刹车杆等，选用套有方丝弹簧的这种离合单元，寿命短、耐用性差、离合工作不可靠，若经过长时间洗涤，脱水过程中，往往因离合器启动扭矩过大而造成方丝弹簧折断等原因，都会影响洗衣机的使用寿命。

在技术不断的发展中，也出现了一些新型的减速离合器及电机-减速器-离合器一体式电机。但大部分的技术革新仅限于在传统的减速离合器上进行特定的修改，如CN104878564 B中，针对离合部分及离合操纵部分的创新，除了离合部分，只是针对电机及减速离合器的简单功能叠加，没有对减速传动链作出实质性的改进；如CN 104631031 B 中，对离合部分创新性较高，但是分体轴承的应用一是成本较高，二是分体轴承的内圈的滑动会导致轴承的失效概率增大，对传统的行星齿轮传动并没有作出突出性的改进；行星齿轮传动固有其自己的优势，传动平稳，传统比大，但是由于恒星轮跟制动轮的结合，无可避免的增加了整机成本；如CN 107287829 A中，制动组件中包括刹车盘等装置，零件数量多，制造成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种减速离合一体式驱动系统，以集电机功能、减速功能、离合功能、制动功能于一体，达到结构紧凑，可靠性高的目的。为此，本发明采取以下技术方案。

一种减速离合一体式驱动系统，包括电机组件、离合组件、传动组件、制动组件，所述的电机组件包括设输入轴的转子、定子，所述的传动组件包括齿轮组、脱水轴、洗涤轴，其特征在于：输入轴的动力通过齿轮组传递给洗涤轴和脱水轴；所述的齿轮组包括上行星架、下行星架、设于上行星架和下行星架之间的多个芯轴、及外套于芯轴的双联齿轮，所述的双联齿轮设有位于上部的小齿轮、位于下部的直径大于小齿轮的大齿轮，所述的小齿轮与位于洗涤轴下部的输出齿轮啮合，所述的大齿轮与位于输入轴上部的轴端渐开线齿啮合，组成二级减速传动链；所述的上行星架与脱水轴相连，所述的下行星架与离合组件相连；所述的制动组件控制离合组件动作。省去了一般电机-离合器常用的皮带轮装置，具有较高的可靠性及传动效率，减少了零部件，有效实现了电机组件、离合组件、传动组件、制动组件的高度一体化结构，实现了电机驱动、减速、离合功能一体的一体式驱动系统，结构更加紧凑，可靠性高，降低了成本。

作为优选技术手段：所述的离合组件与定子之间设有耐磨件。避免洗涤时，离合组件与定子之间直接挤压摩擦。

作为优选技术手段：所述的离合组件包括离合套、离合盘、、输入轴套、与离合套相抵的复位弹簧，所述的离合盘与输入轴固定连接，所述的离合套可轴向滑动地设于输入轴套上，所述的离合盘、离合套的两相对面均设有啮合齿，所述的离合套、离合盘均设于定子内，离合套的上端面、与离合套上端面相对的定子的内端面上均设有耐磨件。有效地实现了机械操纵式的离合机构，通过在离合套和定子的相对面各设置一个耐磨件，离合套和定子在轴向相对位置发生变化时，总是由耐磨件之间进行挤压摩擦，能很好地保护离合套盒定子的两个相对端面。