[发明专利]一种基于ACO-FCM聚类算法的路网分区及其评估方法在审
申请号: | 201910335511.1 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN110610186A | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 林晓辉;曹成涛;黄良 | 申请(专利权)人: | 广东交通职业技术学院 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G08G1/01 |
代理公司: | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 510800 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路网 算法 分区 初始聚类中心 神经网络技术 网子 定量评价 仿真模型 分区结果 聚类算法 蚁群觅食 车联网 聚类 评估 | ||
本发明涉及神经网络技术方法领域,更具体地,涉及一种基于ACO‑FCM聚类算法的路网分区及其评估方法,具体步骤如下:(1)利用基于蚁群觅食行为的ACO算法,确定初始聚类中心;(2)在步骤(1)之后,利用FCM聚类算法进行二次聚类;(3)在步骤(2)之后,最终确定路网子区。本发明提供一种基于ACO‑FCM聚类算法的路网分区方法,弥补FCM算法的不足,并搭建的车联网仿真模型,分别采用FCM、ACO‑FCM等2种聚类算法对路网进行分区,最后对路网分区结果进行基于MFD的定量评价。
技术领域
本发明涉及神经网络技术方法领域,更具体地,涉及一种基于ACO-FCM聚类算法的路网分区及其评估方法。
背景技术
城市交通信号控制系统负责管理与控制整个城市路网,为了提高城市路网的交通控制效果,有必要进行路网分区。路网分区最初使用静态划分方法,即根据路网历史数据(如交通流量、交通密度、路网结构、路网大小)对路网进行分区。静态划分方法易于实现,对交通流变化不大的路网是可行的,但一旦交通流随机变化较大时,需要投入大量的人力物力重新获取交通数据。部分学者研究了动态路网分区方法。如基于树生长算法的路网动态分区方法,基于交通分配均衡的路网分区模型,基于交通堵塞的路网分区路径选择模型,基于关联度的路网动态分区方法,归一化分割算法(Ncut法),基于蛇集的路网动态划分方法,基于路段连通性和区域生长技术的路网分区算法。路网分区其实是将密度接近的路段划分在一起,因此,部分学者采用聚类算法进行路网动态分区。如基于空间统计聚类算法的路网子区自动划分方法,基于加权模糊聚类的路网分区方法,基于谱聚类的路网动态分区方法,基于加权平均距离聚类方法的路网分区方法,基于二维图论聚类算法的路网子区合并模型,基于改进的Newman聚类算法的路网分区方法,基于改进FCM算法的路网分区方法。其中FCM聚类方法依赖于初始聚类中心或隶属度矩阵,所得的结果容易陷入局部最优解。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种基于ACO-FCM聚类算法的路网分区及其评估方法,弥补FCM算法的不足,并搭建的车联网仿真模型,分别采用FCM、ACO-FCM等2种聚类算法对路网进行分区,最后对路网分区结果进行基于MFD的定量评价。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
提供一种基于ACO-FCM聚类算法的路网分区方法,具体步骤如下:
(1)利用基于蚁群觅食行为的ACO算法,确定初始聚类中心;
(2)在步骤(1)之后,利用FCM聚类算法进行二次聚类;
(3)在步骤(2)之后,最终确定路网子区。
优选地,在步骤(1)中,确定初始聚类中心的具体的步骤如下:
(a)初始化相关参数:在车联网环境下实时采集路段中心经纬度、路段平均速度、路段平均密度等样本数据,形成路网数据集合X={(xi1,xi2,xi3,xi4)|i=1,2,L,n},其中xi1表示第i路段的中心经度,xi2表示第i路段的中心纬度,xi3表示第i路段的平均速度,xi4表示第i路段的平均密度},每个路段可以当做单个蚂蚁;
(b)在步骤(a)之后,随机选择c个路段样本为初始聚类中心,蚂蚁路段需聚类到c个聚类中心cj,xi到cj的欧氏距离公式如下:
式中,P——权重因子,可根据路段参数对路网分区的影响程度而设定;
(c)在步骤(b)之后,定义r为聚类半径,蚂蚁路段xi到初始聚类中心cj路径上的信息素为:
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