[发明专利]一种布匹仓储调度周转车及工作方法

说明书

本发明涉及一种布匹仓储调度周转车及工作方法，周转车包括：底座；Z向平移装置，包括悬臂以及驱动悬臂来回滑动的第一驱动装置，悬臂上设有吊钩；Y向平移装置，包括第二驱动装置、滑动座及至少两根导杆，滑动座在第二驱动装置的作用下沿导杆移动，Z向平移装置设置在滑动座上；X向平移装置，用于驱动周转车沿X向整体移动；本发明解决了人工拿取或调度布匹效率低的问题，在布匹周转的过程中，实现机械化运转，从而提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及仓储布匹领域，特别涉及一种布匹仓储调度周转车及工作方法。

背景技术

传统的布匹仓储摆放方式一般为以下三种：

一、零剪架，如图9所示，具体的：仓储架设有两列轴，每列轴从上到下平行设置，每根轴穿过一卷布匹中心卡在架子上，在架子上剪取所需长度的布料，这种布匹的摆放方式不适用整卷布匹的存取，在布匹的调度过程中，需人工抱取，较费人力；

二、立式货架，如图10所示，具体的：布匹一头挨着地面竖直地堆放在货架内，布匹倚靠在货架上，这种仓储方式在寻找和拿取所需的布匹、特别是所需布匹位于货架较里面的位置时，需要先将外侧的布匹移出，比较费力，不够方便，调度布匹时极不方便；

三、搁板货架，如图11所示，具体的：货架由上到下分为多层搁板，布匹水平堆放在架子的搁板上，在较高层搁板上寻找或拿取所需的布匹时不够方便，如果布匹质量较大在取拿或调度的过程中较费力，也存在一定的安全隐患。

所以，以上三种布匹传统的摆放方式在存取或调度布料时，都存在浪费时间与人力的缺点，且存在一定的安全隐患。

此外，现有技术还有是将布匹直接挂在仓储搁置架上，取、放布匹需要通过人为的方式直接将其取下或悬挂上，人力的搬运方式使得布匹在调度的过程中效率极低，且容易出错，不够机械化。

特设想采用机械周转车的方式，即布匹通过机械手段来进行调度，那么设计一个与之匹配的结构合理的、空间设计佳且安全性能较高的调度周转车是当前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明克服了上述现有技术中所存在的不足，提供了一种布匹仓储调度周转车及工作方法，解决了人工拿取或调度布匹效率低的问题，在布匹周转的过程中，实现机械化运转，从而提高了工作效率；而且自动化的运输不容易出错，运输过程较安全。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种布匹仓储调度周转车，包括：

底座，用于对整个周转车进行支撑；

Z向平移装置，包括支撑座，在支撑座上沿Z向滑动设有悬臂，悬臂前后两端的至少一端设有用于吊放布匹的吊钩，在支撑座上设有用于驱动悬臂来回滑动的第一驱动装置；

Y向平移装置，包括第二驱动装置、滑动座及至少两根导杆，所述的导杆垂直于底座设置，底座正上方设有支架，导杆的上端通过连接板连接在一起，滑动座在第二驱动装置的作用下沿导杆移动，Z向平移装置设置在滑动座上；

X向平移装置，用于驱动周转车沿X向整体移动，所述的X向平移装置包括至少两条滑轨、第三驱动装置、驱动杆以及上、下齿条；上、下齿条分别设置在底座上方与下方，第三驱动装置与驱动杆设置在底座上，驱动杆垂直于底座设置且驱动杆在第三驱动装置的作用下转动，驱动杆的上下两端各固定套接上齿轮、下齿轮，上、下齿轮分别与上、下齿条啮合，在底座下表面设有与滑轨配合的滚轮。

作为优选，所述的Z向平移装置中，悬臂为侧面带有齿的齿条，第一驱动装置包括第一控制器及通过第一控制器控制的第一电机、第一减速器，第一减速器的输出端连接有第一齿轮，所述的第一齿轮与悬臂侧面的齿啮合。第一电机输出动力给第一减速器，通过第一减速器减速传递给第一齿轮，第一齿轮转动驱动悬臂沿水平面来回移动，使吊钩带动布匹前后移动。