[发明专利]一种电路板加工流水线自动上料设备

说明书

本发明公开了一种电路板加工流水线自动上料设备，上料机械手设置在上料工作台一侧，所述上料机械手侧部上料工作台上横向设置有上料间距调节导轨，所述上料间距调节导轨上纵向设置有上料输料导轨，所述上料输料导轨侧部设置有用于带动上料输料导轨运动的上料间距调节动力机构，所述上料输料导轨上设置有用于带动物料运动的上料传送动力机构，所述上料输料导轨内侧设置有上料物料限位机构，所述上料物料限位机构侧部设置有上料进料推移机构，所述上料输料导轨两侧设置有上料物料翻转机构。本发明能够使设备自动将物料放置在流水线上，同时可以对物料进行翻转，通过调节可以适应不同宽度的物料，适应性强。

技术领域

本发明涉及电路板加工生产线上料设备的技术领域，特别是一种电路板加工流水线自动上料设备的技术领域。

背景技术

电路板生产过程中需要躲到工序，要经过印刷机、SPI设备，AOL设备、贴片机等加工设备，传统的生产方式是单独通过每种设备加工，需要人工劳动力大，同时效率低，为了实现流水线作业，需要用到上料机。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电路板加工流水线自动上料设备，能够使设备自动将物料放置在流水线上，同时可以对物料进行翻转，通过调节可以适应不同宽度的物料，适应性强。

为实现上述目的，本发明提出了一种电路板加工流水线自动上料设备，包括上料工作台、上料机械手、上料间距调节导轨、上料输料导轨、上料间距调节动力机构、上料传送动力机构、上料物料限位机构、上料进料推移机构和上料物料翻转机构，所述上料机械手设置在上料工作台一侧，所述上料机械手侧部上料工作台上横向设置有上料间距调节导轨，所述上料间距调节导轨上纵向设置有上料输料导轨，所述上料输料导轨侧部设置有用于带动上料输料导轨运动的上料间距调节动力机构，所述上料输料导轨上设置有用于带动物料运动的上料传送动力机构，所述上料输料导轨内侧设置有上料物料限位机构，所述上料物料限位机构侧部设置有上料进料推移机构，所述上料输料导轨两侧设置有上料物料翻转机构。

作为优选，所述上料机械手包括上料横向滑移丝杆机构、上料纵向滑移丝杆机构、上料升降座、上料升降动力丝杆机构、上料转向电机和上料负压吸料机构，所述上料纵向滑移丝杆机构设置在上料横向滑移丝杆机构上，所述上料升降座设置在上料纵向滑移丝杆机构上，所述上料升降动力丝杆机构设置在上料升降座上，所述上料转向电机设置在上料升降动力丝杆机构上，所述上料负压吸料机构固设在上料转向电机的旋转轴上。

作为优选，所述上料间距调节动力机构包括上料动力电机、上料动力丝杆和上料动力同步带，所述上料动力丝杆的数量为两个，所述上料动力丝杆分别穿过固设在上料输料导轨上的螺套，所述上料动力电机与上料动力丝杆传动连接，所述上料动力丝杆之间设置有上料动力同步带。

作为优选，所述上料传送动力机构包括上料传送动力电机、上料传送轴、上料传送带轮和上料传送带，所述上料传送动力电机固设在上料工作台上上料输料导轨侧部，所述上料传送轴穿过上料输料导轨，所述上料传送轴与上料传送动力电机的旋转轴传动连接，所述上料传送带轮设置在上料输料导轨侧部，所述上料传送带轮与上料传送轴之间通过上料传送带传动连接。

作为优选，所述上料物料限位机构包括上料物料限位升降气缸和上料物料限位板，所述上料物料限位板固设在上料物料限位升降气缸的伸缩轴上，所述上料物料限位板一侧设置有钩体。

作为优选，所述上料进料推移机构包括上料进料推移动力电机、上料进料推移带轮、上料进料推移带和上料进料推移板，所述上料工作台下部一侧固设有上料进料推移动力电机，另一侧设置有上料进料推移带轮，所述上料进料推移带轮与上料进料推移动力电机之间设置有上料进料推移带，所述上料进料推移板穿过上料工作台固设在上料进料推移带上。