[发明专利]胸廓恒压加载装置有效
申请号: | 201910335845.9 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN109875743B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 吕林蔚;李腾誉;刘静娜;李云鹤;董旭鑫;张春秋;李晨杰;赵博瀚 | 申请(专利权)人: | 天津理工大学 |
主分类号: | A61F5/01 | 分类号: | A61F5/01 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人: | 王梦 |
地址: | 300384 天津市南*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 胸廓 加载 装置 | ||
1.一种胸廓恒压加载装置,其特征在于,包括驱动机构、提升机构和施力机构;其中,
驱动机构包括设置在架体内沿同一水平轴设置且依次通过轴连接件连接的步进电机(1)、第一锥齿轮轴(4)和第二锥齿轮轴(5),使第一锥齿轮轴(4)和第二锥齿轮轴(5)在步进电机(1)的驱动下同步且同向旋转;第一锥齿轮轴(4)和第二锥齿轮轴(5)之间通过齿形轴(3)连接;齿形轴(3)由光轴段和直齿圈段构成,其光轴段的端部固定在第二锥齿轮轴(5)的中心孔内,其直齿圈段插装在第一锥齿轮轴(4)的中心孔内;在第一锥齿轮轴(4)的中心孔的孔壁上加工有与齿形轴(3)的直齿圈相适应的齿槽,使齿形轴(3)能够相对于第一锥齿轮轴(4)在轴向上往复运动以调解第一锥齿轮轴(4)和第二锥齿轮轴(5)之间的间距,并能够使第二锥齿轮轴(5)随第一锥齿轮轴(4)同步转动;自支撑构件顶面沿轴向向上延伸形成有凸轴,且在凸轴顶端可拆卸地固定有一个端盖,端盖的外径大于凸轴的外径;驱动机构还包括第一框架(25)和第二框架(26);其中,第一框架(25)为由两块平行设置的横板和两块分别固定在两块横板两侧的竖板构成的矩形框架,其固定在第一滑动板(19)上;在第一框架(25)的上方横板上开设有用于穿装第一锥齿轮(6)的轴向通孔,在两块竖板上开设有分别用于穿装步进电机传动轴和第一锥齿轮轴(4)的两个径向通孔;步进电机(1)固定在竖板的外侧壁面上;第二框架(26)为一由两块平行设置的横板和一块固定于与两块横板一侧的竖板构成的框架,其通过螺钉固定在第二滑动板(20)上;在第二框架(26)的上方横板上开设有用于穿装第二锥齿轮(7)的轴向通孔,在竖板上开设有用于穿装第二锥齿轮轴(5)的径向通孔,并在第二锥齿轮轴(5)伸出第二框架(26)外侧的螺纹部分设置有锁紧螺母(28);在每个径向通孔和轴向通孔内均安设有一个深沟球轴承,使穿装在通孔内的轴件可转动的设置在每个通孔内;
提升机构包括对称设置在驱动机构上方的两个相同的升降装置;每个升降装置包括自下而上沿同一竖直轴设置且依次连接的锥齿轮、提升轴、螺母和支撑构件;两个升降装置的锥齿轮分别与二者呈90°轴交角的第一锥齿轮轴(4)和第二锥齿轮轴(5)相啮合,以随其同步转动;每根提升轴的上段加工为螺杆段,使螺母螺接在螺杆段上形成丝杠结构、下段固定在相应锥齿轮的中心孔内,支撑构件固定在螺母顶端,使支撑构件随锥齿轮的转动实现沿轴向上升或下降;自支撑构件顶面沿轴向向上延伸形成有凸轴,且在凸轴顶端可拆卸地固定有一个端盖,端盖的外径大于凸轴的外径;
施力机构设置在提升机构上,由提升机构驱动其升降,向生物体的胸廓传递由提升机构加载在施力机构上的恒压压力;施力机构包括U形板(18)、带圆弧板的矩形块(16)和限位板(17);U形板(18)由一块横板(18e)和两块顶边与横板(18e)相连的竖板(18d)一体成型构成,在其横板(18e)中心开设有一个矩形通孔(18a),在横板(18e)底面上且在环绕矩形通孔(18a)外周上设有一个矩形凸缘(18c),在矩形通孔(18a)两侧还各开设有一个条形限位孔(18b),两个条形限位孔(18b)的孔径与支撑构件的凸轴的外径相适应,使两个支撑构件的凸轴分别穿装在两个条形限位孔(18b)内且能够随第一锥齿轮轴(4)与第二锥齿轮轴(5)之间的间距变化而在条形限位孔(18b)内滑动移动;条形限位孔(18b)的孔径小于端盖的外径,使支撑构件限位于U形板(18)上;带圆弧板的矩形块(16)由顶面内凹的弧形板和固定于其底面中心线上的矩形块构成,矩形块插装在矩形通孔(18a)内,使弧形板压配在U形板(18)的顶面上;限位板(17)通过螺钉固定在矩形凸缘(18c)和带圆弧板的矩形块(16)的矩形块上;在U形板(18)两侧分别设置有平行于竖板的第一导轨板(29)和第二导轨板(30),第一导轨板(29)和第二导轨板(30)平行设置并通过螺钉分别固定在底座(22)的两侧;在第一导轨板(29)和第二导轨板(30)的内侧板面上均竖直且对称固定有两条条形导轨(31),在U形板(18)的两个竖板外侧板面上固定有与条形导轨(31)相适应的滑块组,使每条条形导轨(31)对应设置在至少两块间隔的滑块(32)内,通过将第一导轨板(29)和第二导轨板(30)分别与位于邻侧的U形板的竖板活动连接,实现U形板(18)在第一导轨板(29)和第二导轨板(30)的导向作用下沿轴向上下滑动;
在驱动机构下方还设置有一个调节机构,其包括底座(22)、第一滑动板(19)、第二滑动板(20)和丝杆;其中,底座(22)为矩形框结构,其顶面上沿轴向开设有两条相互平行的通槽,第一滑动板(19)和第二滑动板(20)对称设置在底座(22)上,二者均为倒U形,且其上垂直于底座(22)的两条条形边分别设置在两条通槽内,实现沿着滑动槽在底座(22)上往复运动;丝杆包括丝杠轴(21a)和两个矩形螺母(21b),丝杠轴(21a)的两侧外壁上分别加工有两段旋向相反的T形螺纹,两个矩形螺母(21b)分别螺接在加工有不同旋的T形螺纹的轴段上,且两个矩形螺母(21b)分别固定在第一滑动板(19)和第二滑动板(20)的底面上,实现当丝杆轴(21)按某一方向旋转时,第一滑动板(19)和第二滑动板(20)将相对或相背滑动;自底座(22)一侧侧壁上开设有贯通整个矩形框的轴向通孔,轴向通孔的开设方向平行于滑动槽的开设方向,且在每个轴向通孔内安设有一个深沟球轴承,使丝杆轴(21)可转动地穿装在底座(22)的轴向通孔内,并使位于丝杆轴(21)上的两个矩形螺母(21b)位于矩形框的框架内侧;在丝杆轴(21)的两侧且位于底座(22)的外侧分别穿装并螺纹连接固定有一个锁紧螺母(23),以限制丝杆轴(21)在底座(22)上的左右窜动;在丝杆轴(21)的一端固定有手柄(24)。
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