[发明专利]一种自动插针装置

权利要求书

1.一种自动插针装置，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)侧面固定连接有横板(2)，所述横板(2)上表面固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)上表面固定连接有电机(4)，所述电机(4)侧面通过输出轴固定连接有第一转盘(5)，所述第一转盘(5)表面活动连接有传送带(6)，所述支撑腿(1)侧面固定有短杆(7)，所述短杆(7)一端固定连接有轴承(8)，所述轴承(8)固定连接在第一转盘(5)的内部，所述支撑腿(1)顶部固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)一端开设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)侧面固定连接有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)一端固定连接有固定块(12)，所述支撑板(9)上表面固定连接有竖杆(13)，所述竖杆(13)侧面开设有插槽(14)，所述插槽(14)内部活动连接有插针板(15)，所述插针板(15)内部开设有插孔(16)，所述插孔(16)侧面固定连接有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)一端固定连接有固定扣(18)，所述竖杆(13)侧面开设有导向槽(19)，所述导向槽(19)内部活动连接有撞杆(20)，所述撞杆(20)下表面固定连接有撞块(21)，所述撞杆(20)上表面固定连接有传动杆(22)，所述传动杆(22)顶部固定连接有第二转盘(23)，所述第二转盘(23)侧面固定连接有转杆(24)，所述转杆(24)一端固定连接有摇把(25)，所述转杆(24)贯穿竖杆(13)并延伸至竖杆(13)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动插针装置，其特征在于：所述第一转盘(5)数量为两个，分布在传送带(6)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种自动插针装置，其特征在于：所述固定块(12)的数量为两个，对称分布在支撑板(9)的侧面，且位于传送带(6)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种自动插针装置，其特征在于：所述插孔(16)数量为九个，均匀分布在插针板(15)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种自动插针装置，其特征在于：所述固定扣(18)两两对称固定连接在插孔(16)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动插针装置，其特征在于：所述撞块(21)的数量和插孔(16)的数量相同，且撞块(21)的外径和插孔(16)的内径相适配。

7.根据权利要求1所述的一种自动插针装置，其特征在于：所述电机(4)为伺服电机。