[发明专利]一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量方法及装置

权利要求书

1.一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量方法，其特征在于，所述方法包括：

在处于同一高度/深度的容器内壁结瘤表面上选取若干测量点；

采用结瘤测距仪测量每个所述测量点与所述结瘤测距仪之间的长度；

采用结瘤测距仪检测所述长度所在直线与水平面之间的夹角；

每个所述测量点检测得到的长度和夹角计算得到所述结瘤测距仪到所述容器内壁结瘤表面的距离；

将从若干测量点检测得到的距离进行加和平均，得到平均值；

根据所述平均值判断得到所述同一高度/深度的容器内壁上结瘤结渣情况。

2.根据权利要求1所述的一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量方法，其特征在于，所述方法还包括：

采用结瘤测距仪检测不同高度/深度的容器内壁上结瘤表面的长度和夹角，并计算得到不同高度/深度中所述结瘤测距仪到所述容器内壁结瘤表面的平均值；

根据不同高度/深度数据与对应的平均值数据描出两者的变化曲线，所述变化曲线的变化体现所述容器内壁上结瘤和侵蚀的变化情况。

3.根据权利要求1所述的一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量方法，其特征在于，每个所述测量点检测得到的长度和夹角计算得到所述结瘤测距仪到所述容器内壁结瘤表面的距离的计算公式为：

b＝L·cosθ；

其中，b为所述结瘤测距仪到容器内壁结瘤表面的距离；L为长度；θ为所述长度所在直线与所述结瘤测距仪所在平面之间的夹角。

4.根据权利要求1所述的一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量方法，其特征在于，同一高度/深度的容器内壁结瘤表面，相邻所述长度所在直线之间的角度为ψ，测量点的个数为N，N与ψ之间的关系为ψ＝360°/N。

5.根据权利要求1所述的一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量方法，其特征在于，所述容器为RH炉。

6.一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括：

结瘤测量单元，用于测量容器内壁预设高度/深度的所需数据；

升降机构，用于控制所述结瘤测量单元的上升或下降；

定位单元，用于实现所述结瘤测量单元的定位；

控制单元，用于控制所述结瘤测量单元、升降机构和定位单元工作及数据处理；

所述控制单元控制所述升降机构和定位单元，将所述结瘤测量单元运送到所述容器外的预设位置。

7.根据权利要求6所述的一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，其特征在于，所述结瘤测量单元包括：

结瘤测距仪，用于测量包括所述结瘤测距仪所在位置到容器壁结瘤表面测量点的长度和该长度所在直线与水平面的夹角；

升降枪，用于根据预设高度/深度将所述结瘤测距仪带入所述容器中；

活动导向小车，用于配合所述升降枪将所述结瘤测距仪带入所述容器中；

所述结瘤测距仪位于在所述升降枪底部一端，所述活动导向小车设置在所述升降枪上。

8.根据权利要求7所述的一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括：

旋转机构，用于实现所述结瘤测距仪在水平和竖直方向上旋转；

所述旋转机构设置在所述结瘤测距仪和所述升降枪之间；所述旋转机构分别与所述控制单元和升降机构连接，所述升降机构给所述旋转机构提供动力，所述控制单元控制所述旋转机构工作。

9.根据权利要求7所述的一种容器内壁中结瘤和侵蚀状态的测量装置，其特征在于，所述结瘤测距仪包括红外测距仪和激光测距仪中的一种。