[发明专利]一种自动化钻机及使用该自动化钻机进行管柱移运的方法

权利要求书

1.一种自动化钻机，包括与基础固定连接的井架总成，与所述井架总成活动连接的顶驱总成，与所述井架总成固定连接的铁钻工，其特征在于，还包括：

动力排管盒，所述动力排管盒与所述基础固定连接；

动力猫道，所述动力猫道分别与所述基础和所述井架总成固定连接；

抓双根机械手，所述抓双根机械手与所述井架固定连接；

扶持机械手，所述扶持机械手与所述井架固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动化钻机，其特征在于，所述井架总成包括：

井架底座，所述井架底座与所述基础固定连接；

井架，所述井架与所述井架底座顶部固定连接，所述铁钻工与所述井架活动连接；

天车，所述天车与所述井架顶部固定连接，所述天车通过钢丝绳与所述顶驱总成活动连接；

钻台面，所述钻台面的分别与所述井架和井架底座固定连接，所述铁钻工与所述钻台面活动连接；

司钻房，所述司钻房与所述钻台面固定连接；

直驱绞车，所述直驱绞车与所述井架中下部固定连接，所述天车通过钢丝绳与所述直驱绞车活动连接；

死绳固定器，所述死绳固定器与所述井架固定连接，所述死绳固定器通过钢丝绳与所述直驱绞车活动连接；

斜梯，所述斜梯的顶部与所述井架固定连接，所述斜梯的底部与所述基础固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动化钻机，其特征在于，所述动力排管盒包括：

钻杆盒主体，所述钻杆盒主体与所述基础固定连接；

滑移轨道，所述滑移轨道的个数为2根，2根所述滑移轨道分别与所述钻杆盒主体的两端固定连接，且所述滑移轨道的安装方向与所述动力猫道的安置方向垂直；

龙门吊，所述龙门吊横跨所述钻杆盒主体后与2根所述滑移轨道活动连接；

伸缩式抓管钳，所述伸缩式抓管钳的个数为2个，2个所述伸缩式抓管钳均布在所述龙门吊的横梁上；

驱动装置，所述驱动装置的个数为2个，2个所述驱动装置分别与所述龙门吊的底部固定连接，2所述驱动装置与2根所述滑移轨道活动连接。

4.根据权利要求3所述的自动化钻机，其特征在于，所述动力猫道包括：

底座总成，所述底座总成与所述基础固定连接，所述底座总成与所述钻杆盒主体安装的方向平行，所述底座总成在远离井架方向的一端设置有升降架，所述升降架的一端与所述底座总成活动连接；

驱动坡道总成，所述驱动坡道总成分别与所述底座总成和井架底座固定连接；

连杆总成，所述连杆总成的数量为2个，2个所述连杆总成的形状为L型，2个所述连杆总成的一端分别与所述驱动坡道总成的两个侧边活动连接，2个所述连杆总成可沿所述驱动坡道总成上下滑移；

支撑梁，所述支撑梁的一端与所述升降架活动连接；

前支撑梁，所述前支撑梁的一端与所述支撑梁的另一端活动连接，所述前支撑梁的底部与所述驱动坡道总成活动连接；

驱动小车，所述驱动小车与所述支撑梁的一端活动连接。

5.根据权利要求2所述的自动化钻机，其特征在于，所述抓双根机械手包括：

滑移导轨，所述滑移导轨与所述井架固定连接；

滑移架，所述滑移架与所述滑移导轨活动连接；

承载臂，所述承载臂的一端与所述滑移架的底部固定连接；

非承载臂，所述非承载臂的一端与所述滑移架的底部活动连接；

旋转头，所述旋转头分别与所述承载臂和非承载臂的另一端活动连接；

变幅液缸，所述变幅液缸的一端与所述滑移架的底部活动连接，所述变幅液缸的另一边与所述非承载臂活动连接；

夹持器，所述夹持器与所述旋转头固定连接。