[发明专利]在加工操作之前将工件胶合到支撑元件的机器及其方法有效

专利信息
申请号: 201910336408.9 申请日: 2019-04-25
公开(公告)号: CN110394666B 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 马塞尔·埃斯库塞尔;斯蒂格·贾埃弗;斯图雷·约翰松 申请(专利权)人: 斯凯孚公司
主分类号: B23Q3/06 分类号: B23Q3/06
代理公司: 北京智沃律师事务所 11620 代理人: 梁晨
地址: 瑞典*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 加工 操作 之前 工件 胶合 支撑 元件 机器 及其 方法
【权利要求书】:

1.一种用于在加工操作之前胶合环形的工件(3)的胶合机器(2;902),其中,所述胶合机器包括:

-支撑组件(21),适于接纳可移除的支撑元件(214;960),所述支撑元件(214;960)具有用于接纳工件(3)的顶侧部(2141);

-胶合物分配器系统(25),适于在所述工件(3)和所述支撑元件(214;960)中的至少一者的表面上施加预定量的胶合物(7);

-夹持器组件(22),用于将工件(3)置于所述支撑元件(214;960)上;

-照光系统,适于利用紫外光照射所施加的胶合物(7),所述照光系统包括:

·至少一个内部照光元件(232),用于利用紫外线在径向上照射环形的所述工件(3)的内径向表面,以及

·至少一个外部照光元件(231),用于利用紫外线在径向上照射环形的所述工件(3)的外径向表面。

2.根据权利要求1所述的胶合机器,其特征在于,所施加的胶合物(7)是高粘度紫外光活化胶。

3.根据权利要求1或2所述的胶合机器,其特征在于,所述内部照光元件(231)和所述外部照光元件(232)均包括紫外光源,所述紫外光源包括一个或若干个荧光灯管或发光二极管或卤素灯或气体放电灯。

4.根据权利要求1或2所述的胶合机器,其特征在于,所述照光系统包括内部照光结构(938)和外部照光结构(934),所述内部照光结构(938)包括至少一个内部照光元件(232),所述外部照光结构(934)包括至少一个外部照光元件(231),所述内部照光结构和所述外部照光结构具有环形形状或圆环形状,所述内部照光结构的半径比所述外部照光元件的半径小,所述内部照光结构和所述外部照光结构适于与所述工件(3)绕着同一对准轴(Z)对准。

5.根据权利要求1或2所述的胶合机器,其特征在于,所述夹持器组件(22;930)包括臂(221),所述臂(221)设置有至少一个磁性元件(223),所述至少一个磁性元件(223)用于在所述工件(3)的至少一部分上施加磁力,从而吸引并保持被附接到所述夹持器组件(22;930)的所述工件(3)。

6.根据权利要求1或2所述的胶合机器,其特征在于,所述胶合机器还包括测量系统,所述测量系统适于检测所述工件(3)相对于所述支撑元件(214;960)的位置误差,所述测量系统包括至少一个位置测量装置,所述至少一个位置测量装置包括光学识别部件。

7.根据权利要求1或2所述的胶合机器,其特征在于,所述胶合机器还包括机器人臂(4、5;904),用于装载和卸载所述支撑元件(214;960)和/或用于装载和卸载所述工件(3)。

8.根据权利要求1或2所述的胶合机器,其特征在于,所述工件(3)是在轴承中使用的金属圈。

9.根据权利要求6所述的胶合机器,其特征在于,所述光学识别部件为图像传感器或光传感器。

10.根据权利要求8所述的胶合机器,其特征在于,所述工件(3)是在球轴承中使用的金属圈。

11.一种工业生产线(1;900),包括胶合机器和加工工具,所述胶合机器适于在待加工的工件被转移到所述加工工具之前将所述工件胶合到可移除的支撑元件(214;960)上,所述加工工具适于对胶合到所述支撑元件(214;960)的所述工件(3)执行加工操作,其中,所述胶合机器(2;902)是根据上述权利要求中任一项所述的胶合机器。

12.一种用于使用根据权利要求1至10中任一项所述的胶合机器(2;902)在加工操作之前胶合工件的方法,其中,所述方法包括:

a)提供可移除的支撑元件(214;960)并将所述支撑元件(214;960)置于所述支撑组件(21)上,所述可移除的支撑元件(214;960)的顶侧部(2141)用于接纳工件(3);

b)提供待加工的环形的工件(3);

c)通过以下方式将所述工件(3)胶合到所述支撑元件(214;960):

·使用所述胶合物分配器系统(25),在所述工件(3)和所述支撑元件(214;960)中的至少一者的表面上施加预定量的胶合物(7);

·使用所述夹持器组件(22)使所述工件(3)沿着包括所施加的胶合物(7)的表面与所述支撑元件(214;960)接触;

d)通过分别使用所述照光系统的内部照光元件(232)和外部照光元件(231),在径向上照射环形所述的工件(3)的内径向表面和外径向表面两者,来使用所述照光系统(23)利用紫外光照射所施加的胶合物(7)。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于斯凯孚公司,未经斯凯孚公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910336408.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top