[发明专利]在加工操作之前将工件胶合到支撑元件的机器及其方法

权利要求书

1.一种用于在加工操作之前胶合环形的工件（3）的胶合机器（2；902），其中，所述胶合机器包括：

-支撑组件（21），适于接纳可移除的支撑元件（214；960），所述支撑元件（214；960）具有用于接纳工件（3）的顶侧部（2141）；

-胶合物分配器系统（25），适于在所述工件（3）和所述支撑元件（214；960）中的至少一者的表面上施加预定量的胶合物（7）；

-夹持器组件（22），用于将工件（3）置于所述支撑元件（214；960）上；

-照光系统，适于利用紫外光照射所施加的胶合物（7），所述照光系统包括：

·至少一个内部照光元件（232），用于利用紫外线在径向上照射环形的所述工件（3）的内径向表面，以及

·至少一个外部照光元件（231），用于利用紫外线在径向上照射环形的所述工件（3）的外径向表面。

2.根据权利要求1所述的胶合机器，其特征在于，所施加的胶合物（7）是高粘度紫外光活化胶。

3.根据权利要求1或2所述的胶合机器，其特征在于，所述内部照光元件（231）和所述外部照光元件（232）均包括紫外光源，所述紫外光源包括一个或若干个荧光灯管或发光二极管或卤素灯或气体放电灯。

4.根据权利要求1或2所述的胶合机器，其特征在于，所述照光系统包括内部照光结构（938）和外部照光结构（934），所述内部照光结构（938）包括至少一个内部照光元件（232），所述外部照光结构（934）包括至少一个外部照光元件（231），所述内部照光结构和所述外部照光结构具有环形形状或圆环形状，所述内部照光结构的半径比所述外部照光元件的半径小，所述内部照光结构和所述外部照光结构适于与所述工件（3）绕着同一对准轴（Z）对准。

5.根据权利要求1或2所述的胶合机器，其特征在于，所述夹持器组件（22；930）包括臂（221），所述臂（221）设置有至少一个磁性元件（223），所述至少一个磁性元件（223）用于在所述工件（3）的至少一部分上施加磁力，从而吸引并保持被附接到所述夹持器组件（22；930）的所述工件（3）。

6.根据权利要求1或2所述的胶合机器，其特征在于，所述胶合机器还包括测量系统，所述测量系统适于检测所述工件（3）相对于所述支撑元件（214；960）的位置误差，所述测量系统包括至少一个位置测量装置，所述至少一个位置测量装置包括光学识别部件。

7.根据权利要求1或2所述的胶合机器，其特征在于，所述胶合机器还包括机器人臂（4、5；904），用于装载和卸载所述支撑元件（214；960）和/或用于装载和卸载所述工件（3）。

8.根据权利要求1或2所述的胶合机器，其特征在于，所述工件（3）是在轴承中使用的金属圈。

9.根据权利要求6所述的胶合机器，其特征在于，所述光学识别部件为图像传感器或光传感器。

10.根据权利要求8所述的胶合机器，其特征在于，所述工件（3）是在球轴承中使用的金属圈。

11.一种工业生产线（1；900），包括胶合机器和加工工具，所述胶合机器适于在待加工的工件被转移到所述加工工具之前将所述工件胶合到可移除的支撑元件（214；960）上，所述加工工具适于对胶合到所述支撑元件（214；960）的所述工件（3）执行加工操作，其中，所述胶合机器（2；902）是根据上述权利要求中任一项所述的胶合机器。

12.一种用于使用根据权利要求1至10中任一项所述的胶合机器（2；902）在加工操作之前胶合工件的方法，其中，所述方法包括：

a）提供可移除的支撑元件（214；960）并将所述支撑元件（214；960）置于所述支撑组件（21）上，所述可移除的支撑元件（214；960）的顶侧部（2141）用于接纳工件（3）；

b）提供待加工的环形的工件（3）；

c）通过以下方式将所述工件（3）胶合到所述支撑元件（214；960）：

·使用所述胶合物分配器系统（25），在所述工件（3）和所述支撑元件（214；960）中的至少一者的表面上施加预定量的胶合物（7）；

·使用所述夹持器组件（22）使所述工件（3）沿着包括所施加的胶合物（7）的表面与所述支撑元件（214；960）接触；

d）通过分别使用所述照光系统的内部照光元件（232）和外部照光元件（231），在径向上照射环形所述的工件（3）的内径向表面和外径向表面两者，来使用所述照光系统（23）利用紫外光照射所施加的胶合物（7）。