[发明专利]一种适用于高低温环境下旋转扭矩传感器校准装置

说明书

一种适用于高低温环境下旋转扭矩传感器校准装置，包括：伺服电机、伺服电机固定板、联轴器、传动轴、第一轴承、高低温箱、内部被校扭矩传感器固定板、被校扭矩传感器、第二轴承、主轴、外部扭矩传感器固定板和高精度扭矩传感器，所述的伺服电机通过螺栓固定在伺服电机固定板上，所述的伺服电机的转动轴通过联轴器与传动轴连接固定，所述的高低温箱左侧安装有第一轴承，所述的传动轴与第一轴承连接固定，所述的被校扭矩传感器左侧通过自身锁紧装置与传动轴连接固定，所述的被校扭矩传感器通过螺栓安装固定在内部被校扭矩传感器固定板上，可以解决目前扭矩传感器在非常温环境下校准的问题。

技术领域

本发明涉及扭矩测量领域，特别涉及一种适用于高低温环境下旋转扭矩传感器校准装置。

背景技术

随着我国在进行空间站建造、探月工程以及火星探测等重大航天工程领域的研制实施过程中，由于太空中环境温度多变，高温时可达100℃，低温时可达-100℃，因此有大量精密、复杂的机构和组件需要在地面模拟空间真空、高低温等极端环境，进行机构装配精度、传动效率、振动、扭矩、刚度以及电性能参数等多项性能测试和可靠性考核，以此来对测量装置进行校准测试，防止在发射进入太空应用时，产生故障，对经济造成不可挽回的损失，由于扭矩传感器的环境抗干扰性较好，其在高低温环境下测量扭矩的应用越来越广泛。

但是目前我国现有的扭矩传感器校准装置中只能在常温环境下进行校准，没有能够在地面模拟太空高低温的环境中，对扭矩传感器进行校准的装置，因此需要一种适用于高低温环境下旋转扭矩传感器校准装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种适用于高低温环境下旋转扭矩传感器校准装置，可以解决目前扭矩传感器在非常温环境下校准的问题。

本发明采用的技术方案是：一种适用于高低温环境下旋转扭矩传感器校准装置，包括：伺服电机、伺服电机固定板、联轴器、传动轴、第一轴承、高低温箱、内部被校扭矩传感器固定板、被校扭矩传感器、第二轴承、主轴、外部扭矩传感器固定板和高精度扭矩传感器，所述的伺服电机通过螺栓固定在伺服电机固定板上，所述的伺服电机的转动轴通过联轴器与传动轴连接固定，所述的高低温箱左侧安装有第一轴承，所述的传动轴与第一轴承连接固定，所述的被校扭矩传感器左侧通过自身锁紧装置与传动轴连接固定，所述的被校扭矩传感器通过螺栓安装固定在内部被校扭矩传感器固定板上，所述的被校扭矩传感器右侧通过自身锁紧装置与主轴连接固定，所述的高低温箱右侧安装有第二轴承，所述的主轴与第二轴承连接，所述的主轴右侧安装有高精度扭矩传感器，所述的高精度扭矩传感器通过螺栓安装固定在外部扭矩传感器固定板上。

进一步的方案，所述的伺服电机固定板通过螺栓安装固定在伺服电机底座板上，所述的伺服电机底座板通过螺栓安装固定在伺服电机底座支撑立板上。

进一步的方案，所述的内部被校扭矩传感器固定板通过螺栓安装固定在内部底板上，所述的内部底板通过螺栓安装固定在内部立板上。

进一步的方案，所述的外部扭矩传感器固定板通过螺栓安装固定在外部底板上，所述的外部底板通过螺栓安装固定在外部立板上。

进一步的方案，所述的伺服电机底座支撑立板、内部立板和外部立板通过螺栓固定安装在工作台上，所述的工作台四角处安装有支撑脚，所有的零部件均直接或者间接的安装在工作台上，能够在组装整体装置部件时操作简单。

本方案的有益效果主要体现在：1. 一种适用于高低温环境下旋转扭矩传感器校准装置，采用传动轴传递的扭矩的方法，将安装在高低温环境箱中的被校扭矩传感器由伺服电机发生的扭矩传递到安装在主轴的另一端的常温环境中的扭矩传感器中，通过比对常温环境中的扭矩传感器与高低温箱内部被校扭矩传感器的数值，实现对高低温环境下扭矩传感器的校准。

2. 一种适用于高低温环境下旋转扭矩传感器校准装置，为了减少在扭矩通过传动轴和主轴传递过程中受到摩擦力的影响，采用第一轴承和第二轴承作为传递部件，尽量减小摩擦带来的影响。